基于多模态情感交互的智慧陪伴人型机器人及感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510208185.3

申请日：

2025-02-25

公开(公告)号：

CN119839861A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

常少军常中勋

申请人：

北京海百川科技有限公司

申请人地址：

100102 北京市朝阳区广顺北大街17号3层03层A01内28室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 44492

代理人：

王旭

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250418
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250225

共 50 条

[1]

基于多模态感知数据的机器人交互方法及系统、机器人 [P].

曹晓瑶 ;

齐光鹏 ;

商广勇 ;

李佳 ;

罗涛 ;

张娜娜 .

中国专利 :CN120516674A ,2025-08-22

[2]

多模态融合的感知机器人交互系统 [P].

闫昊 .

中国专利 :CN119567295A ,2025-03-07

[3]

基于机器人的多模态融合感知方法和电子设备 [P].

张美玲 ;

于文尧 ;

袁尧 ;

石晶林 .

中国专利 :CN120524285A ,2025-08-22

[4]

机器人（情感陪伴） [P].

徐望峰 .

中国专利 :CN309485132S ,2025-09-09

[5]

基于多模态交互的智能陪伴机器人系统及控制方法 [P].

郭滨 ;

庞晓彤 ;

吴锦双 ;

马卫娇 ;

林英杰 ;

贾寒 ;

张梦鸽 ;

吴宗晟 ;

韩宏宸 ;

房佳乐 .

中国专利 :CN120023829A ,2025-05-23

[6]

基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统 [P].

李飞 ;

孟庆宇 ;

屠语欣 ;

李传锋 ;

王淑珍 ;

武超 ;

李明伟 ;

张晓娇 ;

杨浩楠 ;

张逍林 ;

李婧晗 ;

赵增豪 .

中国专利 :CN121200038A ,2025-12-26

[7]

面向机器人的多模态情感数据交互方法及装置 [P].

韦克礼 .

中国专利 :CN106773923A ,2017-05-31

[8]

一种用于陪伴机器人的多模态情感识别方法和系统 [P].

张立华 ;

黄帅 ;

杨鼎康 ;

王顺利 ;

邝昊鹏 .

中国专利 :CN113947127A ,2022-01-18

[9]

一种用于陪伴机器人的多模态情感识别方法和系统 [P].

张立华 ;

黄帅 ;

杨鼎康 ;

王顺利 ;

邝昊鹏 .

中国专利 :CN113947127B ,2025-07-29

[10]

一种基于交互机器人对话的多模态情感预测方法及系统 [P].

宋卿 ;

付瑶 ;

陈国伟 ;

张弛 ;

张鹏洲 .

中国专利 :CN114254096A ,2022-03-29

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