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一种用于陪伴机器人的多模态情感识别方法和系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111079583.8
申请日
:
2021-09-15
公开(公告)号
:
CN113947127B
公开(公告)日
:
2025-07-29
发明(设计)人
:
张立华
黄帅
杨鼎康
王顺利
邝昊鹏
申请人
:
复旦大学
申请人地址
:
200433 上海市杨浦区邯郸路220号
IPC主分类号
:
G06F18/27
IPC分类号
:
G06F18/25
G06F18/2411
G06F18/2431
G06V40/16
G06V10/82
G06N3/0464
G06N3/045
G06N3/08
G10L25/18
G10L25/45
G10L25/63
A61B5/00
A61B5/16
A61B5/369
A61B5/372
G06N3/048
代理机构
:
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人
:
赵继明
法律状态
:
授权
国省代码
:
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-07-29
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于陪伴机器人的多模态情感识别方法和系统
[P].
张立华
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张立华
;
黄帅
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黄帅
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杨鼎康
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杨鼎康
;
王顺利
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王顺利
;
邝昊鹏
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邝昊鹏
.
中国专利
:CN113947127A
,2022-01-18
[2]
一种用于医疗护理机器人的多模态情感识别方法
[P].
付明磊
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付明磊
;
张欣
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张欣
;
张文安
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张文安
;
刘锦元
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刘锦元
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仇翔
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仇翔
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刘安东
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刘安东
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杨旭升
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杨旭升
;
史秀纺
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史秀纺
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周叶剑
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周叶剑
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吴麒
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吴麒
;
胡佛
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胡佛
.
中国专利
:CN114724224A
,2022-07-08
[3]
一种用于医疗护理机器人的多模态情感识别方法
[P].
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机构:
付明磊
;
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机构:
张欣
;
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机构:
张文安
;
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机构:
刘锦元
;
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仇翔
;
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机构:
刘安东
;
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杨旭升
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机构:
史秀纺
;
周叶剑
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机构:
浙江工业大学
浙江工业大学
周叶剑
;
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机构:
吴麒
;
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机构:
胡佛
.
中国专利
:CN114724224B
,2025-06-17
[4]
类脑多模态情感识别网络、识别方法及情感机器人
[P].
彭次英
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深圳市宜源珍科技有限公司
深圳市宜源珍科技有限公司
彭次英
;
黄月星
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机构:
深圳市宜源珍科技有限公司
深圳市宜源珍科技有限公司
黄月星
;
彭俊丰
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机构:
深圳市宜源珍科技有限公司
深圳市宜源珍科技有限公司
彭俊丰
.
中国专利
:CN120492978A
,2025-08-15
[5]
多模态情感识别服务机器人系统及方法
[P].
赵炜
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机构:
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
赵炜
;
何国田
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机构:
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
何国田
;
赵鹏举
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机构:
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
赵鹏举
;
符灵燕
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机构:
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
符灵燕
.
中国专利
:CN118552995A
,2024-08-27
[6]
提供陪伴机器人的多模态思念情感识别分析与智能互动系统及其方法
[P].
邱全成
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上海顺诠科技有限公司
上海顺诠科技有限公司
邱全成
;
沙海虹
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上海顺诠科技有限公司
上海顺诠科技有限公司
沙海虹
;
邱柏硕
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上海顺诠科技有限公司
上海顺诠科技有限公司
邱柏硕
.
中国专利
:CN120998197A
,2025-11-21
[7]
基于多模态情感交互的智慧陪伴人型机器人及感知方法
[P].
常少军
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北京海百川科技有限公司
北京海百川科技有限公司
常少军
;
常中勋
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机构:
北京海百川科技有限公司
北京海百川科技有限公司
常中勋
.
中国专利
:CN119839861A
,2025-04-18
[8]
一种面向服务型机器人的多模态情感识别方法及系统
[P].
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机构:
彭芳
;
葛夕畅
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苏州城市学院
苏州城市学院
葛夕畅
;
郑建颖
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苏州城市学院
苏州城市学院
郑建颖
;
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张士强
;
周星宇
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苏州城市学院
苏州城市学院
周星宇
;
陈泽
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苏州城市学院
苏州城市学院
陈泽
;
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机构:
苏梓豪
;
商益洋
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机构:
苏州城市学院
苏州城市学院
商益洋
.
中国专利
:CN120995416A
,2025-11-21
[9]
用于陪伴机器人的方法和系统
[P].
科林·道格拉斯·斯塔荷尔
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科林·道格拉斯·斯塔荷尔
;
克莱夫·戴维·麦克法兰
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克莱夫·戴维·麦克法兰
;
西顿·德鲁·麦基恩
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西顿·德鲁·麦基恩
.
中国专利
:CN110914914A
,2020-03-24
[10]
一种带情感陪伴机器人
[P].
黄国彬
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黄国彬
.
中国专利
:CN109664315A
,2019-04-23
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