一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010678052.X

申请日：

2020-07-15

公开(公告)号：

CN111898487B

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

宋定安强利刚李林张勇冉浩肖陶康齐维伟郭超张松魁

申请人：

贵州航天控制技术有限公司

申请人地址：

550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号

IPC主分类号：

G06F18/21

IPC分类号：

G01C21/16 G01L5/00

代理机构：

中国航天科工集团公司专利中心 11024

代理人：

葛鹏

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法 [P].

宋定安 ;

强利刚 ;

李林 ;

张勇 ;

冉浩 ;

肖陶康 ;

齐维伟 ;

郭超 ;

张松魁 .

中国专利 :CN111898487A ,2020-11-06

[2]

一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法 [P].

李阳阳 ;

宋定安 ;

张勇 .

中国专利 :CN112560594B ,2024-06-07

[3]

一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法 [P].

李阳阳 ;

宋定安 ;

张勇 .

中国专利 :CN112560594A ,2021-03-26

[4]

一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法 [P].

张连存 ;

黄强 ;

刘娟 .

中国专利 :CN110555429A ,2019-12-10

[5]

负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统 [P].

屈盛官 ;

尹鹏 ;

杨靓 ;

曲希帅 ;

曾德政 ;

姜笑天 .

中国专利 :CN113011458B ,2021-06-22

[6]

基于加权融合模型的下肢外骨骼人体运动模式识别方法 [P].

唐靓 ;

赵伦 ;

姜泽泉 ;

武明虎 ;

张凡 ;

胡胜 ;

刘敏 .

中国专利 :CN118397687A ,2024-07-26

[7]

一种柔性外骨骼系统的人机协同实时控制方法 [P].

宋定安 ;

强利刚 ;

李林 ;

张勇 ;

冉浩 ;

肖陶康 ;

郭超 ;

张松魁 ;

齐维伟 .

中国专利 :CN112223263B ,2021-01-15

[8]

一种用于下肢外骨骼的人体运动意图识别方法与系统 [P].

裘焱枫 ;

郏云涛 ;

邵良玉 ;

黄玉琳 ;

龙杜辉 ;

高熙强 ;

张克勤 .

中国专利 :CN114424937A ,2022-05-03

[9]

一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法 [P].

郑建彬 ;

黄立平 ;

彭辉辉 ;

殷凌寒 ;

江旺 .

中国专利 :CN111469117B ,2020-07-31

[10]

人体运动姿态识别方法及穿戴式外骨骼 [P].

林西川 ;

魏巍 ;

查士佳 .

中国专利 :CN113902048A ,2022-01-07

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