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一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011378770.1
申请日：
2020-11-30
公开(公告)号：
CN112560594A
公开(公告)日：
2021-03-26
发明(设计)人：
李阳阳 宋定安 张勇
申请人：
申请人地址：
550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06K940
代理机构：
中国航天科工集团公司专利中心 11024
代理人：
葛鹏
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-03-26 公开 公开
2021-04-13 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201130
共 50 条
[1]
一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法 [P]. 
李阳阳 ;
宋定安 ;
张勇 .
中国专利 :CN112560594B ,2024-06-07
[2]
一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法 [P]. 
宋定安 ;
强利刚 ;
李林 ;
张勇 ;
冉浩 ;
肖陶康 ;
齐维伟 ;
郭超 ;
张松魁 .
中国专利 :CN111898487B ,2025-04-08
[3]
一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法 [P]. 
宋定安 ;
强利刚 ;
李林 ;
张勇 ;
冉浩 ;
肖陶康 ;
齐维伟 ;
郭超 ;
张松魁 .
中国专利 :CN111898487A ,2020-11-06
[4]
一种外骨骼机器人的人体步态感知系统 [P]. 
常琳 .
中国专利 :CN108175413A ,2018-06-19
[5]
一种用于下肢外骨骼的人体运动意图识别方法与系统 [P]. 
裘焱枫 ;
郏云涛 ;
邵良玉 ;
黄玉琳 ;
龙杜辉 ;
高熙强 ;
张克勤 .
中国专利 :CN114424937A ,2022-05-03
[6]
负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统 [P]. 
屈盛官 ;
尹鹏 ;
杨靓 ;
曲希帅 ;
曾德政 ;
姜笑天 .
中国专利 :CN113011458B ,2021-06-22
[7]
一种腰部助力外骨骼机器人的人体运动意图识别方法 [P]. 
徐兆红 ;
何方剑 ;
裘焱枫 ;
郏云涛 ;
田俊 ;
许留凯 ;
张克勤 .
中国专利 :CN112336340A ,2021-02-09
[8]
一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法 [P]. 
张连存 ;
黄强 ;
刘娟 .
中国专利 :CN110555429A ,2019-12-10
[9]
一种柔性外骨骼系统的人机协同实时控制方法 [P]. 
宋定安 ;
强利刚 ;
李林 ;
张勇 ;
冉浩 ;
肖陶康 ;
郭超 ;
张松魁 ;
齐维伟 .
中国专利 :CN112223263B ,2021-01-15
[10]
一种FBG外骨骼鞋及其人体步态监测方法 [P]. 
闫希研 ;
冯艳 ;
赵峰志 ;
张寅祥 ;
张华 .
中国专利 :CN118356188A ,2024-07-19
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