一种模块化水下机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010745954.0

申请日：

2020-07-29

公开(公告)号：

CN114055450B

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

李国庆

申请人：

上海盖孚海洋工程有限公司

申请人地址：

201401 上海市奉贤区奉浦工业区环城北路168号南厂房四层C区

IPC主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

代理机构：

北京恒兴志达专利代理事务所(普通合伙) 16337

代理人：

刘巍

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种模块化水下机械臂 [P].

李国庆 .

中国专利 :CN114055450A ,2022-02-18

[2]

一种电机驱动的模块化水下机械臂关节 [P].

刘波 ;

施舜凯 ;

李奎 ;

赖显松 ;

王婷婷 ;

谢小敏 ;

周军 ;

廖华丽 .

中国专利 :CN110253618A ,2019-09-20

[3]

一种新型模块化电驱动水下机械臂及水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

喻小鹏 .

中国专利 :CN112977766B ,2021-06-18

[4]

水下机械臂 [P].

金中平 .

中国专利 :CN309524759S ,2025-09-30

[5]

水下机械臂 [P].

卢宣成 .

中国专利 :CN306985352S ,2021-12-07

[6]

海洋固体塑料垃圾清理的模块化水下机械臂、工作方法 [P].

汤奇荣 ;

刘浩煜 ;

郑龙坡 ;

余敏 ;

刘明昊 ;

张文凯 .

中国专利 :CN117681168A ,2024-03-12

[7]

一种水下机械臂 [P].

武建国 ;

徐立军 ;

孙秀军 ;

林兴华 ;

王昌强 ;

张桐瑞 ;

王东 .

中国专利 :CN206825418U ,2018-01-02

[8]

一种水下机械臂 [P].

翟超 ;

蔡泽雨 .

中国专利 :CN120080348A ,2025-06-03

[9]

一种水下机械臂 [P].

闫秀英 ;

彭小红 ;

陈亮 ;

苏泽宇 ;

陈晓霞 ;

张振宇 ;

李登印 ;

谢水镔 ;

曾凡晋 .

中国专利 :CN213352465U ,2021-06-04

[10]

一种水下机械臂及水下机械臂的控制方法 [P].

蔡正兵 ;

吴伟 .

中国专利 :CN111267124A ,2020-06-12

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