UAVs和UGVs的长时多目标路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110099340.4

申请日：

2021-01-25

公开(公告)号：

CN112801361B

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

王沁乔路陈桦田军委苏宇金旭辉

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

720021 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

G06Q10/047

IPC分类号：

G06F17/11

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316

代理人：

朱亮淞

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	授权	授权

共 50 条

[1]

UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法 [P].

王沁 ;

乔路 ;

陈桦 ;

田军委 ;

苏宇 ;

金旭辉 .

中国专利 :CN112801361A ,2021-05-14

[2]

基于多目标优化的多UAV/UGV协同长时作业路径规划方法 [P].

王沁 ;

陈桦 ;

田军委 ;

乔路 ;

苏宇 ;

王佳 .

中国专利 :CN112013829A ,2020-12-01

[3]

智能公交系统多目标路径规划方法 [P].

苏亮 ;

蔡荣贵 ;

林宝星 ;

许诚涛 ;

柯志达 ;

黄志明 ;

余一聪 ;

林成竹 ;

李鸿海 ;

陈小兰 ;

林琳 .

中国专利 :CN118031995A ,2024-05-14

[4]

智能公交系统多目标路径规划方法 [P].

苏亮 ;

蔡荣贵 ;

林宝星 ;

许诚涛 ;

柯志达 ;

黄志明 ;

余一聪 ;

林成竹 ;

李鸿海 ;

陈小兰 ;

林琳 .

中国专利 :CN118031995B ,2025-10-03

[5]

机器人多目标路径规划的方法及系统 [P].

谢宇明 ;

杨益梅 ;

向云南 ;

唐夕晴 ;

姜鹏 ;

韩维敏 ;

陈卓毅 ;

毛建赟 ;

张麟 .

中国专利 :CN121028789A ,2025-11-28

[6]

多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

郭穗鸣 ;

郭圆圆 ;

申尔康 .

中国专利 :CN121113110A ,2025-12-12

[7]

基于海上波导信道地图的多目标船舶通信路径规划方法 [P].

高锐锋 ;

张豪 ;

苗艳春 ;

孙舒 ;

李业 ;

王珏 .

中国专利 :CN120074715A ,2025-05-30

[8]

基于模糊博弈优化的智能驾驶多目标路径规划方法 [P].

左小勇 .

中国专利 :CN120141514A ,2025-06-13

[9]

一种基于多目标羊群迁徙算法的无人机多目标路径规划方法 [P].

冯强 ;

张文良 ;

海星朔 ;

陈尉珂 ;

王自力 ;

郭星 .

中国专利 :CN119860774A ,2025-04-22

[10]

一种多目标路径规划方法及相关装置 [P].

邱晓兰 ;

唐传胜 ;

潘飞 ;

刘晓静 ;

刘成诺 ;

潘凯歌 ;

李晔广 ;

王吉豪 .

中国专利 :CN120403688A ,2025-08-01

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