基于模糊博弈优化的智能驾驶多目标路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510214986.0

申请日：

2025-02-26

公开(公告)号：

CN120141514A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

左小勇

申请人：

襄阳汽车职业技术学院

申请人地址：

441021 湖北省襄阳市襄城区尹集乡白云村

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G06Q10/047 G06Q50/40 G06N5/04 G06N5/048 G06N3/006

代理机构：

合肥北极牛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34239

代理人：

杨磊

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

湖北省襄阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G01C 21/34申请公布日:20250613
2025-06-13	公开	公开
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250226

共 50 条

[1]

基于多目标优化的无人驾驶车辆运动规划方法 [P].

余伶俐 ;

邵玄雅 ;

魏亚东 ;

周开军 ;

王正久 ;

霍淑欣 ;

白宇 .

中国专利 :CN110749333B ,2020-02-04

[2]

基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 [P].

滕云龙 ;

邱世东 ;

朱明磊 ;

宫大为 ;

周聪 ;

宋世杰 ;

赵玉炀 ;

陈皎圆 ;

夏西芸 ;

谢敏 .

中国专利 :CN118897551A ,2024-11-05

[3]

基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 [P].

滕云龙 ;

漆军 ;

梁建红 ;

宫大为 ;

邱世东 .

中国专利 :CN120779953A ,2025-10-14

[4]

基于改进螳螂优化算法的多目标路径规划方法及装置 [P].

雷富强 ;

成政 ;

关鹏 ;

张魏 ;

任海英 .

中国专利 :CN119437275A ,2025-02-14

[5]

智能公交系统多目标路径规划方法 [P].

苏亮 ;

蔡荣贵 ;

林宝星 ;

许诚涛 ;

柯志达 ;

黄志明 ;

余一聪 ;

林成竹 ;

李鸿海 ;

陈小兰 ;

林琳 .

中国专利 :CN118031995A ,2024-05-14

[6]

智能公交系统多目标路径规划方法 [P].

苏亮 ;

蔡荣贵 ;

林宝星 ;

许诚涛 ;

柯志达 ;

黄志明 ;

余一聪 ;

林成竹 ;

李鸿海 ;

陈小兰 ;

林琳 .

中国专利 :CN118031995B ,2025-10-03

[7]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508B ,2024-07-05

[8]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06

[9]

基于多目标粒子群优化的对接轨迹规划方法 [P].

席鲁江 ;

唐陆峰 ;

陈莉 ;

武星 ;

吕鹏 ;

李杨志 ;

薛萍萍 .

中国专利 :CN120560043A ,2025-08-29

[10]

基于多目标路径规划与智能拾取的机器人控制方法 [P].

张文勇 ;

夏大文 ;

常国艳 ;

冯夫健 ;

陈艳 ;

李云松 ;

耿建 ;

白德伟 ;

申冰琪 .

中国专利 :CN114879669A ,2022-08-09

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