基于多目标优化的无人驾驶车辆运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911081063.3

申请日：

2019-11-07

公开(公告)号：

CN110749333B

公开(公告)日：

2020-02-04

发明(设计)人：

余伶俐邵玄雅魏亚东周开军王正久霍淑欣白宇

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113

代理人：

马强;王娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	公开	公开
2022-02-22	授权	授权
2020-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20191107

共 50 条

[1]

无人驾驶车辆的运动规划方法和运动规划装置 [P].

王维 ;

贺志国 ;

刘柱 .

中国专利 :CN111610785A ,2020-09-01

[2]

基于模糊博弈优化的智能驾驶多目标路径规划方法 [P].

左小勇 .

中国专利 :CN120141514A ,2025-06-13

[3]

基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统 [P].

高俊尧 ;

石朝侠 ;

袁嘉诚 ;

陈广泽 .

中国专利 :CN114035575A ,2022-02-11

[4]

一种无人驾驶车辆多目标跟踪方法 [P].

许致火 ;

李爽 ;

章强 ;

施佺 ;

汪月霞 ;

王小月 .

中国专利 :CN113486300A ,2021-10-08

[5]

无人驾驶车辆运动行为决策方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

原桂远 ;

魏超 ;

周爱国 .

中国专利 :CN113120003B ,2021-07-16

[6]

降低事故严重程度的无人驾驶车辆轨迹规划方法及系统 [P].

张希 ;

刘磊 ;

赵柏暄 ;

朱旺旺 .

中国专利 :CN111750887A ,2020-10-09

[7]

基于增强蚁群优化算法的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN110375761A ,2019-10-25

[8]

基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

左志强 ;

杨旭 ;

王一晶 .

中国专利 :CN110471408B ,2019-11-19

[9]

用于无人驾驶车辆高速运动规划的车辆动力学模型建模方法 [P].

高炳钊 ;

陶伟男 ;

褚洪庆 ;

陈虹 .

中国专利 :CN106649983A ,2017-05-10

[10]

基于无人机感知的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

王云鹏 ;

余贵珍 ;

李欣旭 ;

陈鹏 ;

徐永正 .

中国专利 :CN105318888B ,2016-02-10

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