基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111301912.9

申请日：

2021-11-04

公开(公告)号：

CN114035575A

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

高俊尧石朝侠袁嘉诚陈广泽

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	公开	公开
2022-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211104

共 50 条

[1]

无人驾驶车辆的运动规划方法和运动规划装置 [P].

王维 ;

贺志国 ;

刘柱 .

中国专利 :CN111610785A ,2020-09-01

[2]

基于多目标优化的无人驾驶车辆运动规划方法 [P].

余伶俐 ;

邵玄雅 ;

魏亚东 ;

周开军 ;

王正久 ;

霍淑欣 ;

白宇 .

中国专利 :CN110749333B ,2020-02-04

[3]

无人驾驶车辆制动回路系统及无人驾驶车辆 [P].

陆晓兵 ;

蔡伟 ;

李林 .

中国专利 :CN109591785A ,2019-04-09

[4]

无人驾驶车辆转向回路系统及无人驾驶车辆 [P].

蔡伟 ;

刘丹杰 ;

杨浩波 .

中国专利 :CN109591885A ,2019-04-09

[5]

一种无人驾驶车辆系统及无人驾驶方法 [P].

郑竹安 ;

张坤 ;

魏金呈 ;

石小龙 ;

熊新 .

中国专利 :CN113848956A ,2021-12-28

[6]

无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统 [P].

霍明涛 ;

石爱武 ;

王涛 ;

赵全乐 ;

刘东东 ;

龙文远 ;

马海禄 ;

王刚 ;

李建和 ;

王秋虎 ;

武利强 ;

张同辉 ;

王飞 ;

王磊 ;

李帅 .

中国专利 :CN109991971A ,2019-07-09

[7]

无人驾驶车辆的车位规划系统及方法 [P].

郭琳 ;

李光煌 ;

陈亮亮 ;

陈志远 ;

刘波 ;

陈阳 ;

钟志威 .

中国专利 :CN106781648A ,2017-05-31

[8]

无人驾驶车辆的运动跟踪装置 [P].

康奈尔·W·阿洛兹 ;

罗纳德·R·德伦斯 .

中国专利 :CN1158804A ,1997-09-10

[9]

无人驾驶车辆、无人驾驶车辆的控制方法和装置 [P].

邢亮 .

中国专利 :CN105711591A ,2016-06-29

[10]

无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆 [P].

何国华 ;

朱毅 ;

聂晓马 ;

肖春辉 ;

李宁 ;

栾琳 ;

李永业 ;

赵红芳 .

中国专利 :CN113120000A ,2021-07-16

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