基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111301912.9

申请日：

2021-11-04

公开(公告)号：

CN114035575A

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

高俊尧石朝侠袁嘉诚陈广泽

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	公开	公开
2022-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211104

共 50 条

[11]

无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆 [P].

何国华 ;

朱毅 ;

唐烨 ;

丁坤鹏 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 .

中国专利 :CN113627649A ,2021-11-09

[12]

无人驾驶车辆换挡控制方法、装置、系统及无人驾驶车辆 [P].

董彦文 ;

刘新波 ;

蓝世华 ;

黄亮 ;

阮先轸 .

中国专利 :CN111994035A ,2020-11-27

[13]

一种无人驾驶车辆的局部路径规划方法及系统 [P].

张涛 ;

张博强 ;

陈晨 ;

冯天培 ;

孙朋 .

中国专利 :CN114200926A ,2022-03-18

[14]

无人驾驶车辆导航方法、装置及无人驾驶车辆 [P].

行长印 ;

周芳慧 ;

刘璇 .

中国专利 :CN108534790A ,2018-09-14

[15]

基于决策过程的无人驾驶车辆路径规划方法 [P].

左志强 ;

杨旭 ;

王一晶 .

中国专利 :CN110471408B ,2019-11-19

[16]

无人驾驶车辆的主动防护系统及方法 [P].

万炜 ;

袁凯召 ;

薛东风 ;

林慧美 ;

汪俊杰 .

中国专利 :CN120773769A ,2025-10-14

[17]

无人驾驶车辆的线路系统 [P].

张国成 .

中国专利 :CN202067145U ,2011-12-07

[18]

无人驾驶车辆的控制设备及无人驾驶车辆 [P].

胡国琦 ;

李林涛 ;

衡昱帆 ;

杨治国 ;

单小东 ;

常石磊 ;

田高翔 ;

崔家硕 .

中国专利 :CN211765357U ,2020-10-27

[19]

无人驾驶车辆的线路系统 [P].

张国成 .

中国专利 :CN202281953U ,2012-06-20

[20]

无人驾驶车辆的线路系统 [P].

张国成 .

中国专利 :CN202383521U ,2012-08-15

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