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基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111301912.9
申请日：
2021-11-04
公开(公告)号：
CN114035575A
公开(公告)日：
2022-02-11
发明(设计)人：
高俊尧 石朝侠 袁嘉诚 陈广泽
申请人：
申请人地址：
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
马鲁晋
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-02-11 公开 公开
2022-03-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211104
共 50 条
[41]
无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P]. 
周强 ;
魏继雄 ;
熊辉 ;
栾琳 ;
肖春辉 ;
李永业 ;
赵红芳 ;
李宁 .
中国专利 :CN113212452A ,2021-08-06
[42]
无人驾驶车辆的打滑控制方法、装置及无人驾驶车辆 [P]. 
孙小文 .
中国专利 :CN119428682A ,2025-02-14
[43]
用于远程驾驶无人驾驶车辆的系统 [P]. 
马克·兰伯特 .
中国专利 :CN111433696A ,2020-07-17
[44]
图像检测装置、无人驾驶系统以及无人驾驶车辆 [P]. 
吴童童 .
中国专利 :CN114125429A ,2022-03-01
[45]
基于无人驾驶的车辆转向控制方法及系统 [P]. 
陈翔 ;
范义红 ;
刘慧建 ;
瞿元 ;
阴山慧 .
中国专利 :CN119270854B ,2025-10-31
[46]
基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P]. 
王铭伟 ;
贺林 ;
石琴 ;
邹毅海 ;
魏宇江 .
中国专利 :CN120742906B ,2025-11-18
[47]
基于无人驾驶的车辆转向控制方法及系统 [P]. 
陈翔 ;
范义红 ;
刘慧建 ;
瞿元 ;
阴山慧 .
中国专利 :CN119270854A ,2025-01-07
[48]
基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统 [P]. 
王铭伟 ;
贺林 ;
石琴 ;
邹毅海 ;
魏宇江 .
中国专利 :CN120742906A ,2025-10-03
[49]
无人驾驶车辆运动行为决策方法 [P]. 
程久军 ;
毛其超 ;
原桂远 ;
魏超 ;
周爱国 .
中国专利 :CN113120003B ,2021-07-16
[50]
无人驾驶车辆实际车速的检测方法、装置和无人驾驶车辆 [P]. 
张冲 ;
陈慧勇 .
中国专利 :CN118876992B ,2025-02-11
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