基于语义分割的无人驾驶车辆运动规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111301912.9

申请日：

2021-11-04

公开(公告)号：

CN114035575A

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

高俊尧石朝侠袁嘉诚陈广泽

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	公开	公开
2022-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211104

共 50 条

[21]

无人驾驶车辆的行车系统 [P].

张国成 .

中国专利 :CN201191381Y ,2009-02-04

[22]

无人驾驶车辆的碰撞防护系统及方法 [P].

蒲金普 ;

黄刚 .

中国专利 :CN120621273A ,2025-09-12

[23]

无人驾驶车辆的碰撞告警系统及方法 [P].

孙位位 ;

黄硕 ;

钱登林 .

中国专利 :CN118942278A ,2024-11-12

[24]

用于无人驾驶车辆高速运动规划的车辆动力学模型建模方法 [P].

高炳钊 ;

陶伟男 ;

褚洪庆 ;

陈虹 .

中国专利 :CN106649983A ,2017-05-10

[25]

无人驾驶车辆的信息提示系统、方法和无人驾驶车辆 [P].

计平元 .

中国专利 :CN110930745B ,2020-03-27

[26]

无人驾驶车辆的控制方法、装置、介质及无人驾驶车辆 [P].

钱思维 .

中国专利 :CN113268054A ,2021-08-17

[27]

无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆 [P].

钱思维 ;

赵康旭 .

中国专利 :CN113103973A ,2021-07-13

[28]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

瞿胜杰 ;

唐烨 ;

江金源 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 ;

肖春辉 .

中国专利 :CN113276885A ,2021-08-20

[29]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

林鹏 ;

江开东 ;

黄肖 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

李宁 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147783A ,2021-07-23

[30]

无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

蒋世用 ;

林鹏 ;

聂晓马 ;

肖春辉 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113071521A ,2021-07-06

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