基于启发式算法及故障回归的无人机飞行路线规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410713330.9

申请日：

2024-06-04

公开(公告)号：

CN119717873A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

蔡剑罗艳明方旭徐宁黄智扬邓磊董瑞恒

申请人：

国网浙江省电力有限公司常山县供电公司

申请人地址：

324200 浙江省衢州市常山县天马街道文峰东路2号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

叶绍华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省衢州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240604
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机飞行路线规划方法 [P].

孙云涌 ;

陶添浩 ;

高杰 ;

雷彬 .

中国专利 :CN118392176A ,2024-07-26

[2]

基于并行启发式算法的无人机路径规划方法 [P].

陈聪 ;

杨永胜 ;

康敏旸 ;

刘青春 .

中国专利 :CN109032167A ,2018-12-18

[3]

电网巡检无人机飞行路线规划管理系统 [P].

孙阔腾 ;

宁淼福 ;

蔡玮辰 ;

夏立杰 ;

唐鑫 ;

吕小辉 ;

潘兴东 .

中国专利 :CN113110577A ,2021-07-13

[4]

无人机飞行路线规划方法、装置、系统及智能终端 [P].

赵自超 ;

闫小乐 ;

万耿栋 ;

陈星宏 ;

骆艺特 .

中国专利 :CN109035871B ,2018-12-18

[5]

基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质 [P].

倪铭 ;

鄢家志 ;

缪炜星 ;

李荣强 ;

孔红华 ;

刘语嫣 .

中国专利 :CN120066113A ,2025-05-30

[6]

基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质 [P].

倪铭 ;

鄢家志 ;

缪炜星 ;

李荣强 ;

孔红华 ;

刘语嫣 .

中国专利 :CN120066113B ,2025-07-29

[7]

基于深度强化学习和启发式算法的无人机路径规划方法 [P].

王琦 ;

孙伟 ;

顾佼佼 ;

陈健 ;

宦婧 ;

徐丹 ;

束鑫 ;

史金龙 .

中国专利 :CN118640902A ,2024-09-13

[8]

基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置 [P].

朱敦尧 ;

邓滨 ;

陆杨 ;

张宗敏 ;

谢飞 .

中国专利 :CN101358855B ,2009-02-04

[9]

一种短途运输无人机飞行路线规划方法 [P].

刘大龙 .

中国专利 :CN107504976B ,2017-12-22

[10]

一种无人机多目标最短飞行路线规划方法 [P].

闫谦时 ;

吴荔 ;

孟祥超 ;

王永鹏 ;

袁元宝 .

中国专利 :CN120651233A ,2025-09-16

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