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基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510518952.0
申请日
:
2025-04-24
公开(公告)号
:
CN120066113A
公开(公告)日
:
2025-05-30
发明(设计)人
:
倪铭
鄢家志
缪炜星
李荣强
孔红华
刘语嫣
申请人
:
中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请人地址
:
611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号
IPC主分类号
:
G05D1/495
IPC分类号
:
G05D1/46
G05D101/15
G05D109/20
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
王学强
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
四川省 攀枝花市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-06-17
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250424
2025-07-29
授权
授权
2025-05-30
公开
公开
共 50 条
[1]
基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质
[P].
倪铭
论文数:
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机构:
中航(成都)无人机系统股份有限公司
中航(成都)无人机系统股份有限公司
倪铭
;
鄢家志
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机构:
中航(成都)无人机系统股份有限公司
中航(成都)无人机系统股份有限公司
鄢家志
;
缪炜星
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机构:
中航(成都)无人机系统股份有限公司
中航(成都)无人机系统股份有限公司
缪炜星
;
李荣强
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机构:
中航(成都)无人机系统股份有限公司
中航(成都)无人机系统股份有限公司
李荣强
;
孔红华
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机构:
中航(成都)无人机系统股份有限公司
中航(成都)无人机系统股份有限公司
孔红华
;
刘语嫣
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机构:
中航(成都)无人机系统股份有限公司
中航(成都)无人机系统股份有限公司
刘语嫣
.
中国专利
:CN120066113B
,2025-07-29
[2]
基于并行启发式算法的无人机路径规划方法
[P].
陈聪
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陈聪
;
杨永胜
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杨永胜
;
康敏旸
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康敏旸
;
刘青春
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刘青春
.
中国专利
:CN109032167A
,2018-12-18
[3]
基于全局搜索与元启发式优化的无人机路径规划方法
[P].
李曈
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
李曈
;
陈曦粤
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
陈曦粤
;
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机构:
李维豪
;
韩承霖
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
韩承霖
;
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机构:
岳江枫
;
甘旭东
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
甘旭东
;
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机构:
施孟佶
;
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机构:
林伯先
;
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机构:
秦开宇
.
中国专利
:CN119670995A
,2025-03-21
[4]
基于大语言模型的自动启发式算法规划方法
[P].
论文数:
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机构:
王辉
;
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机构:
刘扬
;
论文数:
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机构:
穆朝絮
.
中国专利
:CN120832937B
,2025-12-12
[5]
基于大语言模型的自动启发式算法规划方法
[P].
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机构:
王辉
;
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机构:
刘扬
;
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机构:
穆朝絮
.
中国专利
:CN120832937A
,2025-10-24
[6]
基于深度强化学习和启发式算法的无人机路径规划方法
[P].
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机构:
王琦
;
论文数:
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机构:
孙伟
;
顾佼佼
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机构:
江苏科技大学
江苏科技大学
顾佼佼
;
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机构:
陈健
;
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机构:
宦婧
;
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机构:
徐丹
;
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机构:
束鑫
;
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机构:
史金龙
.
中国专利
:CN118640902A
,2024-09-13
[7]
基于大型语言模型与进化计算协同优化的路径规划启发式函数生成平台及方法
[P].
论文数:
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机构:
夏浚洋
;
论文数:
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机构:
王祥丰
;
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机构:
金博
;
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机构:
李文浩
;
吴介豪
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机构:
华东师范大学
华东师范大学
吴介豪
.
中国专利
:CN120335780A
,2025-07-18
[8]
基于启发式算法及故障回归的无人机飞行路线规划方法
[P].
蔡剑
论文数:
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机构:
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
蔡剑
;
罗艳明
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机构:
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
罗艳明
;
方旭
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机构:
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
方旭
;
徐宁
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机构:
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
徐宁
;
黄智扬
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机构:
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
黄智扬
;
邓磊
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机构:
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
邓磊
;
董瑞恒
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机构:
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
国网浙江省电力有限公司常山县供电公司
董瑞恒
.
中国专利
:CN119717873A
,2025-03-28
[9]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备
[P].
冯永青
论文数:
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冯永青
;
杨超
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杨超
;
张义超
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张义超
;
林道玉
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林道玉
;
邢文涛
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邢文涛
;
吴可
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吴可
;
赵彤宇
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赵彤宇
;
张家轩
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张家轩
.
中国专利
:CN115574827A
,2023-01-06
[10]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备
[P].
冯永青
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机构:
齐鲁空天信息研究院
齐鲁空天信息研究院
冯永青
;
杨超
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机构:
齐鲁空天信息研究院
齐鲁空天信息研究院
杨超
;
张义超
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机构:
齐鲁空天信息研究院
齐鲁空天信息研究院
张义超
;
林道玉
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机构:
齐鲁空天信息研究院
齐鲁空天信息研究院
林道玉
;
邢文涛
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机构:
齐鲁空天信息研究院
齐鲁空天信息研究院
邢文涛
;
吴可
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机构:
齐鲁空天信息研究院
齐鲁空天信息研究院
吴可
;
赵彤宇
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机构:
齐鲁空天信息研究院
齐鲁空天信息研究院
赵彤宇
;
张家轩
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机构:
齐鲁空天信息研究院
齐鲁空天信息研究院
张家轩
.
中国专利
:CN115574827B
,2025-05-30
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