一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411936796.1

申请日：

2024-12-26

公开(公告)号：

CN119734770A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

肖蜜费思杨高亮刘喜亮黄惠东吴晅

申请人：

华中科技大学中国电子科技南湖研究院

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

G06F30/17 G06F30/23 G06F111/04 G06F119/14

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

张琪

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	公开	公开
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20241226
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法 [P].

肖蜜 ;

费思杨 ;

高亮 ;

刘喜亮 ;

黄惠东 ;

吴晅 .

中国专利 :CN119734770B ,2025-11-21

[2]

过约束两栖仿生机器人 [P].

宋超阳 ;

李显涵 ;

赵瑞州 .

中国专利 :CN221605936U ,2024-08-27

[3]

水陆两栖仿生机器人 [P].

金贺荣 ;

侯硕 ;

卫锐 ;

宜亚丽 ;

赵丁选 ;

赵红凯 ;

李依帆 .

中国专利 :CN113771566A ,2021-12-10

[4]

蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法 [P].

杜轩 ;

李响 ;

李宝万 ;

唐云青 .

中国专利 :CN119989828A ,2025-05-13

[5]

蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法 [P].

杜轩 ;

李响 ;

李宝万 ;

唐云青 .

中国专利 :CN119989828B ,2025-09-16

[6]

空地两栖四足仿生机器人 [P].

朱明超 ;

伍志毅 ;

张小凤 ;

陈国佳 ;

张恩 ;

徐向荣 ;

谢钒 .

中国专利 :CN221819821U ,2024-10-11

[7]

陆空两栖仿生机器人 [P].

张君泰 .

中国专利 :CN305559627S ,2020-01-17

[8]

陆空两栖仿生机器人 [P].

梁勇东 ;

骆延东 ;

郭建文 ;

罗梓棋 ;

张思莹 ;

吴炳培 ;

刘媛 ;

何莹莹 .

中国专利 :CN210526219U ,2020-05-15

[9]

一种水陆两栖仿生机器人 [P].

罗自荣 ;

尚建忠 ;

殷谦 ;

蒋涛 ;

卢钟岳 ;

夏明海 ;

宋震 .

中国专利 :CN111959210B ,2020-11-20

[10]

一种水陆两栖仿生机器人 [P].

汪兆栋 ;

郑立斌 ;

黄充 ;

王发良 .

中国专利 :CN211441879U ,2020-09-08

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