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蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510465033.1
申请日
:
2025-04-15
公开(公告)号
:
CN119989828B
公开(公告)日
:
2025-09-16
发明(设计)人
:
杜轩
李响
李宝万
唐云青
申请人
:
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
三峡大学
申请人地址
:
325024 浙江省温州市龙湾区永中街道金联路1号中科院温州研究院
IPC主分类号
:
G06F30/23
IPC分类号
:
G06F30/27
G06N3/008
G06N3/043
G06N3/084
G06F119/14
代理机构
:
温州瓯越专利代理有限公司 33211
代理人
:
夏晨伟
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
湖北省 宜昌市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-05-30
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/23申请日:20250415
2025-05-13
公开
公开
2025-09-16
授权
授权
共 50 条
[1]
蜂窝结构的仿生机器人肢腿轻量化设计方法
[P].
杜轩
论文数:
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机构:
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
杜轩
;
李响
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机构:
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
李响
;
李宝万
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机构:
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
李宝万
;
唐云青
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机构:
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所)
唐云青
.
中国专利
:CN119989828A
,2025-05-13
[2]
一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法
[P].
肖蜜
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
肖蜜
;
费思杨
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
费思杨
;
高亮
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华中科技大学
华中科技大学
高亮
;
刘喜亮
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
刘喜亮
;
黄惠东
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
黄惠东
;
吴晅
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
吴晅
.
中国专利
:CN119734770B
,2025-11-21
[3]
一种两栖爬行仿生机器人腿部结构及其轻量化设计方法
[P].
肖蜜
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
肖蜜
;
费思杨
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
费思杨
;
高亮
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
高亮
;
刘喜亮
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
刘喜亮
;
黄惠东
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
黄惠东
;
吴晅
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
吴晅
.
中国专利
:CN119734770A
,2025-04-01
[4]
仿生机器腿及六足仿生机器人
[P].
唐弘毅
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唐弘毅
.
中国专利
:CN207790920U
,2018-08-31
[5]
仿生机器人的头部结构和仿生机器人
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN109202915A
,2019-01-15
[6]
仿生机器人的头部结构和仿生机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
肖进视觉(北京)科技有限公司
肖进视觉(北京)科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
肖进视觉(北京)科技有限公司
肖进视觉(北京)科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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肖进视觉(北京)科技有限公司
肖进视觉(北京)科技有限公司
请求不公布姓名
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请求不公布姓名
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肖进视觉(北京)科技有限公司
肖进视觉(北京)科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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肖进视觉(北京)科技有限公司
肖进视觉(北京)科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
肖进视觉(北京)科技有限公司
肖进视觉(北京)科技有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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肖进视觉(北京)科技有限公司
肖进视觉(北京)科技有限公司
请求不公布姓名
;
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机构:
肖进视觉(北京)科技有限公司
肖进视觉(北京)科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN109202915B
,2024-11-01
[7]
仿生机器人的眼球结构及仿生机器人
[P].
王学全
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机构:
珠海市一微机器人技术有限公司
珠海市一微机器人技术有限公司
王学全
;
孙土春
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机构:
珠海市一微机器人技术有限公司
珠海市一微机器人技术有限公司
孙土春
;
高灿灿
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机构:
珠海市一微机器人技术有限公司
珠海市一微机器人技术有限公司
高灿灿
.
中国专利
:CN223289820U
,2025-09-02
[8]
仿生机器人的头部结构和仿生机器人
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN206982691U
,2018-02-09
[9]
仿生机器人腿部结构以及仿生机器人
[P].
孙土春
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机构:
珠海市一微机器人技术有限公司
珠海市一微机器人技术有限公司
孙土春
;
祁潇洋
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机构:
珠海市一微机器人技术有限公司
珠海市一微机器人技术有限公司
祁潇洋
;
夏宝军
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机构:
珠海市一微机器人技术有限公司
珠海市一微机器人技术有限公司
夏宝军
.
中国专利
:CN223315113U
,2025-09-09
[10]
一种用于仿生机器人的并联腿结构及仿生机器人
[P].
范徐笑
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范徐笑
;
吴国良
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吴国良
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黄日成
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黄日成
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孟非
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孟非
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陈大海
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陈大海
;
黄强
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黄强
;
余张国
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余张国
;
明爱国
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明爱国
.
中国专利
:CN112092941A
,2020-12-18
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