一种用于机械臂的智能艾灸头

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011408488.3

申请日：

2020-12-04

公开(公告)号：

CN112438889B

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

禹超李银鑫范鹏灿夏晶贠光辉张斌吴方勇

申请人：

上海钧控机器人有限公司

申请人地址：

200000 上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层

IPC主分类号：

A61H39/06

IPC分类号：

代理机构：

北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501

代理人：

郑鹏坤

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于机械臂的智能艾灸头 [P].

禹超 ;

李银鑫 ;

范鹏灿 ;

夏晶 ;

贠光辉 ;

张斌 ;

吴方勇 .

中国专利 :CN215022196U ,2021-12-07

[2]

一种用于机械臂的智能艾灸头 [P].

禹超 ;

李银鑫 ;

范鹏灿 ;

夏晶 ;

贠光辉 ;

张斌 ;

吴方勇 .

中国专利 :CN112438889A ,2021-03-05

[3]

一种机械臂用艾灸头机构 [P].

李威 .

中国专利 :CN222968857U ,2025-06-13

[4]

一种用于艾灸临床的电控机械臂 [P].

李华军 ;

陈冠布 .

中国专利 :CN221692003U ,2024-09-13

[5]

一种艾灸机械臂及其艾灸方法 [P].

袁超明 ;

房丹 ;

阮家盛 .

中国专利 :CN109431790B ,2019-03-08

[6]

一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统 [P].

熊江华 .

中国专利 :CN110037918A ,2019-07-23

[7]

一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统 [P].

熊江华 .

中国专利 :CN211067994U ,2020-07-24

[8]

一种机械臂臂头 [P].

韩永超 .

中国专利 :CN206538121U ,2017-10-03

[9]

一种用于智能制造用的工业机械臂 [P].

熊剑 .

中国专利 :CN119858151A ,2025-04-22

[10]

一种用于智能机械臂的移动装置 [P].

刘钦毅 .

中国专利 :CN213562574U ,2021-06-29

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