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一种多无人机路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510008634.X
申请日：
2025-01-03
公开(公告)号：
CN119847207A
公开(公告)日：
2025-04-18
发明(设计)人：
魏凯敏 陈晓辉
申请人：
暨南大学
申请人地址：
510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
北京盛询知识产权代理有限公司 11901
代理人：
耿艳兵
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-18 公开 公开
2025-05-06 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250103
共 50 条
[1]
一种多无人机路径规划方法 [P]. 
张琰 ;
刘佳玥 ;
焦利彬 ;
索宏泽 ;
岳群彬 ;
聂冬冬 ;
魏艺璇 ;
朱继坡 ;
刘杰 .
中国专利 :CN112629539B ,2021-04-09
[2]
一种多无人机空运路径规划方法及系统 [P]. 
何宁 ;
宏晨 ;
陈明 ;
刘畅 .
中国专利 :CN118113052A ,2024-05-31
[3]
一种无人机路径规划方法 [P]. 
张治 ;
刘淼 ;
黄育侦 ;
孟月 .
中国专利 :CN120335472A ,2025-07-18
[4]
一种多无人机低噪声路径规划方法及系统 [P]. 
谭琪琛 ;
朱蓓 ;
李昱宏 ;
敦渝哲 ;
何嘉华 ;
鲍宏森 ;
周朋 ;
张欣 .
中国专利 :CN121070019A ,2025-12-05
[5]
面向数据采集的多无人机路径规划方法 [P]. 
王博文 ;
孙彦景 ;
牛勇 ;
王文路 ;
胡文信 ;
和孜轩 ;
仉鼎 .
中国专利 :CN117055621B ,2024-04-16
[6]
一种多无人机协同路径规划方法 [P]. 
周志浪 ;
刘小波 ;
郑可心 ;
张超超 ;
杨建峰 .
中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05
[7]
一种高层消防多无人机室内协同路径规划方法及系统 [P]. 
李鸿一 ;
陈锦涛 ;
任鸿儒 ;
鲁仁全 ;
曹亮 .
中国专利 :CN112327914A ,2021-02-05
[8]
基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P]. 
汪小聪 .
中国专利 :CN120276495B ,2025-08-08
[9]
基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P]. 
汪小聪 .
中国专利 :CN120276495A ,2025-07-08
[10]
一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P]. 
王茂飞 ;
王星媛 ;
王神玉 ;
陈晶晶 ;
陈挺 ;
侯晔 ;
戴永东 ;
周斌 ;
章书朋 ;
王肖 ;
王淑恒 ;
鞠玲 ;
吴荣 .
中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14
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