一种基于注意力机制的抓取位姿检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510030230.0

申请日：

2025-01-08

公开(公告)号：

CN119851036A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

焦世超焦凤祥杨晓文韩慧妍韩燮张元熊风光

申请人：

中北大学

申请人地址：

030051 山西省太原市学院路3号

IPC主分类号：

G06V10/764

IPC分类号：

G06V10/774 G06V10/80 G06V10/82 G06T3/4038 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/048 G06N3/09

代理机构：

太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115

代理人：

程园园

法律状态：

公开

国省代码：

山西省太原市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/764申请日:20250108

共 50 条

[1]

一种基于注意力机制的茶叶病害检测方法 [P].

杨业辉 ;

常晨霞 ;

范菁 ;

钟声 ;

卢云飞 ;

倪昊 .

中国专利 :CN119579527A ,2025-03-07

[2]

基于多头注意力机制和迭代细化的类别级位姿估计方法 [P].

包永堂 ;

李豪杰 ;

苏春健 .

中国专利 :CN117522990B ,2024-03-29

[3]

基于多头注意力机制和迭代细化的类别级位姿估计方法 [P].

包永堂 ;

李豪杰 ;

苏春健 .

中国专利 :CN117522990A ,2024-02-06

[4]

一种基于注意力机制的快速行为检测方法 [P].

高陈强 ;

陈欣悦 ;

朱常杰 .

中国专利 :CN116229331B ,2025-08-29

[5]

一种基于注意力机制的墙面缺陷检测方法 [P].

蔡菥 ;

葛树志 .

中国专利 :CN111191739B ,2020-05-22

[6]

一种基于视觉注意力机制的缺陷检测方法 [P].

刘日仙 .

中国专利 :CN114648647A ,2022-06-21

[7]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325A ,2025-07-15

[8]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325B ,2025-08-22

[9]

基于截尾注意力机制的Yolov5道路车辆检测方法 [P].

陶松兵 ;

马宏莉 ;

许水清 ;

陈立平 ;

易文淏 ;

章文焘 .

中国专利 :CN117854017A ,2024-04-09

[10]

一种基于视触觉与注意力机制的机械臂抓取结果检测方法 [P].

杨红雨 ;

王进林 ;

季玉龙 ;

朱珑涛 ;

王一 .

中国专利 :CN118397371A ,2024-07-26

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