基于多头注意力机制和迭代细化的类别级位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410010438.1

申请日：

2024-01-04

公开(公告)号：

CN117522990B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

包永堂李豪杰苏春健

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/774 G06V10/80

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

王鸣鹤

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-03-29	授权	授权
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240104

共 50 条

[1]

基于多头注意力机制和迭代细化的类别级位姿估计方法 [P].

包永堂 ;

李豪杰 ;

苏春健 .

中国专利 :CN117522990A ,2024-02-06

[2]

一种基于注意力机制的抓取位姿检测方法 [P].

焦世超 ;

焦凤祥 ;

杨晓文 ;

韩慧妍 ;

韩燮 ;

张元 ;

熊风光 .

中国专利 :CN119851036A ,2025-04-18

[3]

融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

刘晓庆 ;

卜佳林 ;

周鲜成 ;

周开军 ;

李鹏 ;

李炎隆 .

中国专利 :CN121095347A ,2025-12-09

[4]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325A ,2025-07-15

[5]

一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

张辉 ;

孔垂旺 ;

陈为立 ;

陈波 ;

李康 ;

樊叶心 ;

江一鸣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120318325B ,2025-08-22

[6]

一种基于迭代注意力融合网络的6D位姿估计方法 [P].

张辉 ;

陈为立 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

陈波 ;

毛建旭 ;

朱青 ;

王耀南 .

中国专利 :CN117593368A ,2024-02-23

[7]

基于多通道注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

万国扬 ;

李寒琪 ;

王承文 ;

李叙娜 ;

滕明遥 ;

朱佳炳 ;

曹家杰 ;

徐文奇 ;

温彩妙 ;

王梓萌 ;

王宗智 ;

温齐齐 ;

吴凡 .

中国专利 :CN119152492A ,2024-12-17

[8]

一种基于注意力机制和霍夫投票的目标位姿估计方法及系统 [P].

王耀南 ;

刘学兵 ;

朱青 ;

袁小芳 ;

毛建旭 ;

冯明涛 ;

周显恩 ;

谭浩然 .

中国专利 :CN113065546B ,2021-07-02

[9]

基于注意力机制的基数估计值方法 [P].

王黎维 ;

穆晓彬 ;

李岩 ;

刘轩宇 ;

袁来 ;

丛兴柏 ;

李文豪 .

中国专利 :CN118377781A ,2024-07-23

[10]

一种基于自注意力的视线估计方法 [P].

孙霜铭 ;

程维 ;

潘永康 ;

彭程 ;

王柄然 ;

李宗晟 .

中国专利 :CN117576770A ,2024-02-20

← 1 2 3 4 5 →