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融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511645654.4
申请日：
2025-11-11
公开(公告)号：
CN121095347A
公开(公告)日：
2025-12-09
发明(设计)人：
刘晓庆 卜佳林 周鲜成 周开军 李鹏 李炎隆
申请人：
湖南工商大学
申请人地址：
410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓大道569号
IPC主分类号：
G06T7/73
IPC分类号：
G06V20/64 G06V20/70 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/46 G06V10/52 G06V10/56 G06V10/764 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464
代理机构：
长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240
代理人：
谢军
法律状态：
公开
国省代码：
湖南省 长沙市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-09 公开 公开
2025-12-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20251111
共 50 条
[1]
基于多通道注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P]. 
万国扬 ;
李寒琪 ;
王承文 ;
李叙娜 ;
滕明遥 ;
朱佳炳 ;
曹家杰 ;
徐文奇 ;
温彩妙 ;
王梓萌 ;
王宗智 ;
温齐齐 ;
吴凡 .
中国专利 :CN119152492A ,2024-12-17
[2]
一种基于迭代注意力融合网络的6D位姿估计方法 [P]. 
张辉 ;
陈为立 ;
江一鸣 ;
钟杭 ;
陈波 ;
毛建旭 ;
朱青 ;
王耀南 .
中国专利 :CN117593368A ,2024-02-23
[3]
一种基于协同注意力机制的多模态融合6D位姿估计方法 [P]. 
张会 ;
王岳 ;
何凤琴 ;
安康 .
中国专利 :CN121033149A ,2025-11-28
[4]
一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P]. 
张辉 ;
孔垂旺 ;
陈为立 ;
陈波 ;
李康 ;
樊叶心 ;
江一鸣 ;
王耀南 .
中国专利 :CN120318325A ,2025-07-15
[5]
一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P]. 
张辉 ;
孔垂旺 ;
陈为立 ;
陈波 ;
李康 ;
樊叶心 ;
江一鸣 ;
王耀南 .
中国专利 :CN120318325B ,2025-08-22
[6]
基于几何约束协同注意力网络的6D位姿估计方法和装置 [P]. 
文永明 ;
方译权 ;
成慧 .
中国专利 :CN113269830A ,2021-08-17
[7]
一种物体6D位姿估计方法、装置、设备及介质 [P]. 
方译权 ;
文永明 ;
成慧 .
中国专利 :CN112562001A ,2021-03-26
[8]
6D位姿估计方法、装置及电子设备 [P]. 
王岩 .
中国专利 :CN119444843A ,2025-02-14
[9]
基于双向匹配和全局注意力网络的鲁棒6D位姿估计方法 [P]. 
张光建 ;
杨煜豪 .
中国专利 :CN116843753B ,2025-04-08
[10]
基于双特征融合和通道注意力的类别级6D位姿估计方法、装置和电子设备 [P]. 
代杰 ;
白素琴 ;
史金龙 ;
卢冶 ;
段旭 ;
钱强 ;
庞林斌 .
中国专利 :CN120163875A ,2025-06-17
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