基于双特征融合和通道注意力的类别级6D位姿估计方法、装置和电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510332610.X

申请日：

2025-03-20

公开(公告)号：

CN120163875A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

代杰白素琴史金龙卢冶段旭钱强庞林斌

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06V10/74 G06V10/48 G06V10/766 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

彭英

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

引用

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共 50 条

[1]

融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

刘晓庆 ;

卜佳林 ;

周鲜成 ;

周开军 ;

李鹏 ;

李炎隆 .

中国专利 :CN121095347A ,2025-12-09

[2]

基于多通道注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统 [P].

万国扬 ;

李寒琪 ;

王承文 ;

李叙娜 ;

滕明遥 ;

朱佳炳 ;

曹家杰 ;

徐文奇 ;

温彩妙 ;

王梓萌 ;

王宗智 ;

温齐齐 ;

吴凡 .

中国专利 :CN119152492A ,2024-12-17

[3]

基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法 [P].

孙炜 ;

杨慧 ;

刘剑 ;

刘崇沛 .

中国专利 :CN116805383B ,2025-11-21

[4]

基于几何约束协同注意力网络的6D位姿估计方法和装置 [P].

文永明 ;

方译权 ;

成慧 .

中国专利 :CN113269830A ,2021-08-17

[5]

一种基于迭代注意力融合网络的6D位姿估计方法 [P].

张辉 ;

陈为立 ;

江一鸣 ;

钟杭 ;

陈波 ;

毛建旭 ;

朱青 ;

王耀南 .

中国专利 :CN117593368A ,2024-02-23

[6]

6D位姿估计方法、装置及电子设备 [P].

王岩 .

中国专利 :CN119444843A ,2025-02-14

[7]

基于双向匹配和全局注意力网络的鲁棒6D位姿估计方法 [P].

张光建 ;

杨煜豪 .

中国专利 :CN116843753B ,2025-04-08

[8]

一种基于协同注意力机制的多模态融合6D位姿估计方法 [P].

张会 ;

王岳 ;

何凤琴 ;

安康 .

中国专利 :CN121033149A ,2025-11-28

[9]

基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统 [P].

常发亮 ;

郇恒强 ;

刘春生 ;

王德鑫 .

中国专利 :CN120765746A ,2025-10-10

[10]

6D位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

赵明 ;

兰斌 ;

韦邦国 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN120279089A ,2025-07-08

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	公开	公开
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250320