基于多模态轨迹预测的长时域行车风险辨识方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411898589.1

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119761582A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

尹智帅张智锋彭陆亚静张小伟聂琳真黎谦段建成

申请人：

武汉理工大学

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G06Q10/04

IPC分类号：

G08G1/01 B60W40/105

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

许美红

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/04申请日:20241223
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多模态轨迹预测的长时域行车风险辨识方法及系统 [P].

尹智帅 ;

张智锋 ;

彭陆亚静 ;

张小伟 ;

聂琳真 ;

黎谦 ;

段建成 .

中国专利 :CN119761582B ,2025-10-28

[2]

基于轨迹预测的行车风险辨识方法 [P].

王建强 ;

郑讯佳 ;

黄荷叶 ;

许庆 ;

杨奕彬 ;

涂茂然 .

中国专利 :CN109684702B ,2019-04-26

[3]

基于数字孪生和预测风险场的车辆行车风险辨识方法 [P].

尹智帅 ;

梁洋 ;

韦清泉 ;

何志伟 ;

陶博 .

中国专利 :CN118545046A ,2024-08-27

[4]

基于数字孪生和预测风险场的车辆行车风险辨识方法 [P].

尹智帅 ;

梁洋 ;

韦清泉 ;

何志伟 ;

陶博 .

中国专利 :CN118545046B ,2024-10-18

[5]

一种车辆多模态轨迹预测方法 [P].

高建平 ;

张植钧 ;

刘攀 ;

杨宇 .

中国专利 :CN119167302A ,2024-12-20

[6]

基于GRU-GCN的交互式车辆多模态轨迹预测方法 [P].

孟志伟 ;

张素民 ;

何睿 ;

白日 ;

常宇鹏 ;

金小淞 .

中国专利 :CN116595478B ,2025-09-30

[7]

一种船舶轨迹多模态预测方法及系统 [P].

强惠敏 ;

谢世元 ;

郭志远 ;

彭晓东 ;

郑潇 .

中国专利 :CN117520874A ,2024-02-06

[8]

一种车辆轨迹多模态预测方法 [P].

罗玉涛 ;

钟智 ;

梁伟强 .

中国专利 :CN113657433A ,2021-11-16

[9]

考虑动态可执行约束的车辆多模态运动轨迹预测方法 [P].

曾小华 ;

王兵 ;

段朝胜 ;

宋大凤 ;

李彩铭 ;

田满 ;

倪李鑫 ;

陈乐新 .

中国专利 :CN119356320A ,2025-01-24

[10]

基于时空联合注意力机制的空战目标机动多模态轨迹预测方法及系统 [P].

朱奕璋 .

中国专利 :CN120470264A ,2025-08-12

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