用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311406442.1

申请日：

2023-10-27

公开(公告)号：

CN117452427B

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

杨淑婷王微刘正予海云瑞袁夏张学俭王梓懿李永梅马聪王盾李季张静梁爱银

申请人：

宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所南京理工大学

申请人地址：

750002 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01S7/497 G06T7/80 G06T7/521 G06T7/33

代理机构：

合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171

代理人：

谢永

法律状态：

授权

国省代码：

宁夏回族自治区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	授权	授权
2024-01-26	公开	公开
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20231027

共 50 条

[1]

用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质 [P].

杨淑婷 ;

王微 ;

刘正予 ;

海云瑞 ;

袁夏 ;

张学俭 ;

王梓懿 ;

李永梅 ;

马聪 ;

王盾 ;

李季 ;

张静 ;

梁爱银 .

中国专利 :CN117452427A ,2024-01-26

[2]

激光雷达与相机的标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

张蒙 ;

顾荣琦 .

中国专利 :CN114200430A ,2022-03-18

[3]

激光雷达与相机的标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

张蒙 ;

顾荣琦 .

中国专利 :CN114200430B ,2025-08-05

[4]

用于激光雷达的标定方法和标定装置及存储介质 [P].

王肃 ;

沈图南 ;

孔大庆 .

德国专利 :CN119439130A ,2025-02-14

[5]

单线激光雷达与相机外参标定方法及存储介质 [P].

何颖 ;

孙士腾 ;

余崇圣 ;

陈方圆 ;

李浏阳 ;

李梦 .

中国专利 :CN115953475B ,2025-11-18

[6]

激光雷达与相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

周佛灵 ;

邹朝军 .

中国专利 :CN117788606A ,2024-03-29

[7]

激光雷达与相机的标定方法、装置、设备和可读存储介质 [P].

谢青青 ;

张彦福 ;

张家立 ;

张磊 ;

刘亚成 .

中国专利 :CN111965624A ,2020-11-20

[8]

激光雷达与相机的标定方法、装置、设备和可读存储介质 [P].

谢青青 ;

张彦福 ;

张家立 ;

张磊 ;

刘亚成 .

中国专利 :CN111965624B ,2024-04-09

[9]

相机与激光雷达的外参标定方法、装置及存储介质 [P].

熊伟成 ;

高立旭 ;

张亮 .

中国专利 :CN115661269A ,2023-01-31

[10]

摄像机与激光雷达的联合标定方法、装置及存储介质 [P].

唐得志 ;

赛影辉 ;

阴山慧 ;

肖飞 ;

陈开祥 ;

李垚 .

中国专利 :CN110865388A ,2020-03-06

← 1 2 3 4 5 →