一种基于B样条和坐标变换的圆弧刀路轨迹近似方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310003995.6

申请日：

2023-01-03

公开(公告)号：

CN116088421B

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

姜鑫胡一飞霍冠英苏澄李禾雄郑志明

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B19/408

IPC分类号：

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

陈陈数

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于B样条的换道轨迹规划方法 [P].

李辉 ;

牟剑秋 ;

郭朝科 ;

张显宏 ;

衡量 .

中国专利 :CN119928856A ,2025-05-06

[2]

一种基于最小二乘B样条近似的信号模拟方法和装置 [P].

张钦 ;

孙杰毅 ;

申宇瑶 ;

王永庆 ;

马淑芬 ;

刘东磊 ;

张春 ;

陈岩 .

中国专利 :CN111158028B ,2020-05-15

[3]

基于B样条的机器人运动轨迹规划方法 [P].

胡永强 ;

黄世龙 ;

宋安福 ;

宋晓禹 .

中国专利 :CN110362040B ,2019-10-22

[4]

用于确定坐标系之间的近似变换的系统和方法 [P].

E·西格尔 ;

A·齐格勒 ;

O·Y·斯坦因 .

中国专利 :CN112106103A ,2020-12-18

[5]

用于确定坐标系之间的近似变换的系统和方法 [P].

E·西格尔 ;

A·齐格勒 ;

O·Y·斯坦因 .

:CN112106103B ,2024-09-06

[6]

一种基于B样条曲线的五轴数控轨迹的局部光滑方法 [P].

姜鑫 ;

胡一飞 ;

霍冠英 ;

苏澄 ;

李禾雄 ;

郑志明 .

中国专利 :CN115616977B ,2025-04-08

[7]

一种基于B样条曲线的五轴数控轨迹的局部光滑方法 [P].

姜鑫 ;

胡一飞 ;

霍冠英 ;

苏澄 ;

李禾雄 ;

郑志明 .

中国专利 :CN115616977A ,2023-01-17

[8]

一种坐标变换及坐标变换的车身周围物体定位方法和系统 [P].

王珏 .

中国专利 :CN110517325A ,2019-11-29

[9]

一种基于坐标变换的阻抗计算方法和系统 [P].

周晨 ;

李官军 ;

余豪杰 ;

陶以彬 ;

桑丙玉 ;

崔红芬 ;

刘欢 .

中国专利 :CN111725799A ,2020-09-29

[10]

一种基于直、球与柱坐标变换的坐标旋转方法 [P].

王正楷 ;

张盼 ;

李莉 ;

邓少贵 ;

袁习勇 ;

蔡联云 .

中国专利 :CN110007356A ,2019-07-12

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