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基于多传感器融合和数字孪生的掘进机作业工序识别方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411807789.1
申请日
:
2024-12-10
公开(公告)号
:
CN119762920A
公开(公告)日
:
2025-04-04
发明(设计)人
:
韩磊
卫宝明
霍国存
罗科
张逸群
李云
吴晓峰
孙芳
王浩然
王棣
白天福
王佳棋
申请人
:
山煤国际能源集团股份有限公司
太原理工大学
申请人地址
:
030000 山西省太原市小店区晋阳街162号
IPC主分类号
:
G06V10/80
IPC分类号
:
G06V10/82
G06V10/10
G06N3/0464
G06N3/045
G06N3/048
G06N3/08
代理机构
:
山西晋扬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14125
代理人
:
马凤娇
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
山西省 太原市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-22
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/80申请日:20241210
2025-04-04
公开
公开
共 50 条
[1]
数字孪生装备的多传感器融合与环境特征识别方法及系统
[P].
胡洁
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
胡洁
;
洪程安
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上海交通大学
上海交通大学
洪程安
;
颜杜民
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
颜杜民
;
周建勇
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
周建勇
;
杨凯强
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上海交通大学
上海交通大学
杨凯强
;
王亚胜
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
王亚胜
;
戚进
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
戚进
;
王伶羽
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
王伶羽
;
郭婧
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
郭婧
;
沈瑜亮
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机构:
上海交通大学
上海交通大学
沈瑜亮
.
中国专利
:CN120408504A
,2025-08-01
[2]
基于图像识别和多传感器融合的掘进机绝对位姿检测方法
[P].
于月森
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于月森
;
刘天宁
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刘天宁
;
张亚男
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张亚男
;
黄煜茹
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黄煜茹
;
张吉阳
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张吉阳
;
吕晓彬
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吕晓彬
.
中国专利
:CN109839109B
,2019-06-04
[3]
基于多传感器融合的车位场景识别方法
[P].
沈峥楠
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沈峥楠
;
江浩斌
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江浩斌
;
马世典
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马世典
;
李臣旭
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李臣旭
.
中国专利
:CN105869432B
,2016-08-17
[4]
一种掘进机多传感器融合的机身定位系统及方法
[P].
韩金库
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中煤科工集团上海有限公司
中煤科工集团上海有限公司
韩金库
;
贾朝阳
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机构:
中煤科工集团上海有限公司
中煤科工集团上海有限公司
贾朝阳
;
高奔
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中煤科工集团上海有限公司
中煤科工集团上海有限公司
高奔
;
杨芝苗
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机构:
中煤科工集团上海有限公司
中煤科工集团上海有限公司
杨芝苗
;
许辰
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中煤科工集团上海有限公司
中煤科工集团上海有限公司
许辰
;
岳亚军
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中煤科工集团上海有限公司
中煤科工集团上海有限公司
岳亚军
;
董荣宝
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中煤科工集团上海有限公司
中煤科工集团上海有限公司
董荣宝
.
中国专利
:CN119354177A
,2025-01-24
[5]
一种基于多传感器融合的仓储数字孪生的方法与系统
[P].
李岩
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机构:
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
李岩
;
陈刚国
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嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
陈刚国
;
杨秀彬
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机构:
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
杨秀彬
;
张成威
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机构:
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
张成威
;
卢迪
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嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
卢迪
;
陈冰沁
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机构:
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
陈冰沁
;
阮润赓
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机构:
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
阮润赓
;
孙俊杰
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机构:
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
孙俊杰
.
中国专利
:CN113592390B
,2024-08-02
[6]
一种基于多传感器融合的仓储数字孪生的方法与系统
[P].
李岩
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李岩
;
陈刚国
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陈刚国
;
杨秀彬
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杨秀彬
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张成威
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张成威
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卢迪
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卢迪
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陈冰沁
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陈冰沁
;
阮润赓
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阮润赓
;
孙俊杰
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孙俊杰
.
中国专利
:CN113592390A
,2021-11-02
[7]
基于多传感器融合的障碍物识别方法
[P].
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机构:
李智军
;
夏海生
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机构:
同济大学
同济大学
夏海生
;
苏绎仁
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机构:
同济大学
同济大学
苏绎仁
.
中国专利
:CN120496019A
,2025-08-15
[8]
基于图像处理的多传感器融合的物体识别方法
[P].
王铭民
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王铭民
;
许栋栋
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许栋栋
;
陈曦
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陈曦
;
申亮
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申亮
;
刘勇
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刘勇
;
于洪洲
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于洪洲
;
卢华兵
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卢华兵
;
张康
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张康
;
李泊锋
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李泊锋
;
王磊
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王磊
;
孟祥宇
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孟祥宇
;
李雪峰
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李雪峰
.
中国专利
:CN110781720B
,2020-02-11
[9]
基于多传感器融合技术的双手识别方法
[P].
张平
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张平
;
陈明轩
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陈明轩
;
杜广龙
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杜广龙
.
中国专利
:CN107203271B
,2017-09-26
[10]
一种基于多传感器融合的车位识别方法
[P].
王振波
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王振波
;
郑文举
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郑文举
;
赵文凯
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赵文凯
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中国专利
:CN112070050A
,2020-12-11
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