基于RTK和UWB的室内外组合定位的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411949115.5

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119758410A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

刘宏涛张敏许哲李健徐育辉周弥赵坤

申请人：

中电科星河北斗技术（西安）有限公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区草堂科技产业基地办公楼后楼第一层

IPC主分类号：

G01S19/46

IPC分类号：

代理机构：

西安毅联专利代理有限公司 61225

代理人：

张艳萌

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/46申请日:20241227

共 50 条

[1]

UWB-RTK组合定位方法 [P].

刘成 ;

李斌 .

中国专利 :CN117724136A ,2024-03-19

[2]

基于RTK/UWB/IMU多单元协同室内外定位方法 [P].

张柳柳 ;

贺龙 ;

华长春 ;

丁伟利 ;

穆殿瑞 ;

王振 ;

廖伟明 ;

陈智 ;

秦庆旭 .

中国专利 :CN114964221B ,2024-09-20

[3]

一种融合北斗RTK和UWB技术的室内外定位胸牌及定位方法 [P].

周宏宇 ;

李斌 ;

郭霞 ;

王辉 ;

王刚 ;

丁施磊 ;

胡锟 ;

杨栩 ;

顾勇祥 ;

王路 ;

范寅秋 ;

崔婧格 ;

薛嘉 ;

汪俊余 .

中国专利 :CN119001792A ,2024-11-22

[4]

一种基于ARKF的单目VIO/UWB室内组合定位方法 [P].

隋心 ;

张杰 ;

陈志键 ;

王思语 ;

张宏庆 ;

张聪 ;

徐爱功 .

中国专利 :CN115183767B ,2024-11-15

[5]

基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及系统 [P].

印海林 ;

雷玉霞 .

中国专利 :CN119738858B ,2025-05-16

[6]

基于RTK与UWB技术的室外室内定位方法及系统 [P].

印海林 ;

雷玉霞 .

中国专利 :CN119738858A ,2025-04-01

[7]

一种基于RTK和UWB的定位系统及方法 [P].

钟印成 .

中国专利 :CN112946712A ,2021-06-11

[8]

一种基于室内外融合定位的定位终端 [P].

李哲 ;

张志敏 ;

吉学斌 ;

王峥 ;

孙鹏 ;

张鹏 .

中国专利 :CN223217692U ,2025-08-12

[9]

一种基于5G及北斗的室内外融合定位方法和装置 [P].

钱峻 ;

胡恩文 ;

张耀 ;

高宇晖 ;

谢娜 .

中国专利 :CN121218330A ,2025-12-26

[10]

一种基于RTK差分思想的UWB室内定位方法 [P].

李晓龙 ;

黄政 ;

曲天帅 ;

初伟 ;

刘云清 .

中国专利 :CN120730466A ,2025-09-30

← 1 2 3 4 5 →