UWB-RTK组合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311726804.5

申请日：

2023-12-14

公开(公告)号：

CN117724136A

公开(公告)日：

2024-03-19

发明(设计)人：

刘成李斌

申请人：

北京眸星科技有限公司

申请人地址：

100015 北京市朝阳区万红西街2号1号楼五层5002号

IPC主分类号：

G01S19/46

IPC分类号：

G01S19/43

代理机构：

北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538

代理人：

延慧;李红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/46申请日:20231214
2024-03-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种实时PPP-RTK组合定位方法 [P].

蔡成林 ;

邓钰臻 ;

李帅 ;

张智强 ;

李伟 ;

吴芊 .

中国专利 :CN112630811A ,2021-04-09

[2]

基于UWB-RTK的高精度车路协同定位方法 [P].

杜秀君 ;

梅容芳 ;

刘良 ;

陈挺 .

中国专利 :CN114779304A ,2022-07-22

[3]

基于RTK和UWB的室内外组合定位的方法及装置 [P].

刘宏涛 ;

张敏 ;

许哲 ;

李健 ;

徐育辉 ;

周弥 ;

赵坤 .

中国专利 :CN119758410A ,2025-04-04

[4]

基于联合测速模型的组合定位方法及系统 [P].

李增科 ;

刘艳龙 ;

陶振强 ;

张冲 ;

王传浩 ;

何鹏凯 .

中国专利 :CN118501913A ,2024-08-16

[5]

UWB和BLE组合定位控制方法及设备 [P].

张伟捷 ;

高瑞 ;

任昶伟 .

中国专利 :CN114710748B ,2024-05-14

[6]

UWB和BLE组合定位控制方法及设备 [P].

张伟捷 ;

高瑞 ;

任昶伟 .

中国专利 :CN114710748A ,2022-07-05

[7]

基于时变因子重定位的UWB-LiDAR-IMU组合定位方法 [P].

杨秀建 ;

敖鹏 ;

肖海承 ;

肖仁鑫 ;

雷基林 ;

郭兴瑞 ;

冯楚琦 .

中国专利 :CN117723056A ,2024-03-19

[8]

楼宇间组合定位方法和装置 [P].

李欢腾 ;

刘胜 .

中国专利 :CN119022922A ,2024-11-26

[9]

GPS和伪卫星组合定位方法 [P].

何秀凤 ;

杨光 .

中国专利 :CN100371731C ,2005-02-23

[10]

GNSS RTK与INS半紧组合定位导航方法、装置和系统 [P].

庄园 ;

孙骁 ;

陈少华 .

中国专利 :CN115061175A ,2022-09-16

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