基于UWB-RTK的高精度车路协同定位方法

被引：0

申请号：

CN202210466980.9

申请日：

2022-04-29

公开(公告)号：

CN114779304A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

杜秀君梅容芳刘良陈挺

申请人：

申请人地址：

644000 四川省宜宾市翠屏区西郊百石村

IPC主分类号：

G01S1945

IPC分类号：

G01S1946 H04W444 H04W5600 H04W6400

代理机构：

成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248

代理人：

秦海中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	公开	公开
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/45 申请日:20220429

共 50 条

[1]

UWB-RTK组合定位方法 [P].

刘成 ;

李斌 .

中国专利 :CN117724136A ,2024-03-19

[2]

车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备 [P].

李晨鑫 ;

胡金玲 ;

赵锐 .

中国专利 :CN112995899B ,2021-06-18

[3]

基于锚节点的网络协同定位方法 [P].

鲍亚川 ;

杨再秀 ;

李敏 ;

向才炳 ;

刘欢 ;

程可欣 ;

卢小峰 .

中国专利 :CN111586567B ,2020-08-25

[4]

一种基于车路专用短程通信的车辆协同定位方法 [P].

王云鹏 ;

段续庭 ;

田大新 ;

张学军 ;

鲁光泉 ;

鹿应荣 .

中国专利 :CN104200695B ,2014-12-10

[5]

一种基于路端相机及车端IMU数据融合的车路协同定位方法 [P].

李祎承 ;

仲伟 ;

蔡英凤 ;

陈军 ;

王海 ;

袁江 .

中国专利 :CN118376238A ,2024-07-23

[6]

一种高精度多旋翼机协同定位方法及系统 [P].

林德福 ;

杨希雯 ;

宋韬 ;

侯淼 ;

王江 ;

郑多 ;

张福彪 .

中国专利 :CN112197761B ,2021-01-08

[7]

一种基于图优化的UWB/IMU/GNSS的多无人车协同定位方法 [P].

王野 ;

王怡杰 ;

薛诗玙 ;

朱洪泽 ;

张斯博 .

中国专利 :CN120630261A ,2025-09-12

[8]

基于振荡标线和手机传感的隧道无基站车路协同定位方法 [P].

周乐韬 ;

李雪 ;

高小波 ;

任鹏羽 ;

陈武旭 ;

赵英豪 ;

晋智斌 .

中国专利 :CN113532425A ,2021-10-22

[9]

一种基于PPP-RTK模式的厘米级协同定位方法 [P].

李焕龙 ;

张宽 ;

李钊 ;

张天齐 ;

王少卫 ;

李京娥 ;

张骞丹 ;

李星星 ;

李昕 ;

谭宇轩 .

中国专利 :CN117665881A ,2024-03-08

[10]

基于因子图的三维协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

朱星星 ;

张怡 ;

张玲玲 ;

刘嘉琦 ;

王晨 .

中国专利 :CN112946571A ,2021-06-11

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