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一种谐波减速器和一体化关节

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510004976.4
申请日：
2025-01-02
公开(公告)号：
CN119825894A
公开(公告)日：
2025-04-15
发明(设计)人：
郑随兵 冀浩宇
申请人：
睿尔曼智能科技（江苏）有限公司
申请人地址：
213164 江苏省常州市武进区常武中路18-67号常州科教城智能数字产业园7号厂房
IPC主分类号：
F16H49/00
IPC分类号：
F16H57/02 F16H57/023
代理机构：
北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837
代理人：
潘维静
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):F16H 49/00申请日:20250102
2025-09-30 授权 授权
2025-04-15 公开 公开
共 50 条
[1]
一种谐波减速器和一体化关节 [P]. 
郑随兵 ;
冀浩宇 .
中国专利 :CN119825894B ,2025-09-30
[2]
机电一体化谐波减速器 [P]. 
肖凤才 .
中国专利 :CN206246608U ,2017-06-13
[3]
一种一体化谐波减速器 [P]. 
王明艳 ;
李亮 ;
梁超 .
中国专利 :CN212643476U ,2021-03-02
[4]
机电一体谐波减速器 [P]. 
朱幕松 .
中国专利 :CN110388440A ,2019-10-29
[5]
一种一体化关节 [P]. 
翟嘉心 ;
许雄 ;
杨帆 ;
邵威 ;
朱春晓 ;
戚祯祥 .
中国专利 :CN217372414U ,2022-09-06
[6]
一种一体化关节 [P]. 
翟嘉心 ;
许雄 ;
杨帆 ;
邵威 ;
朱春晓 ;
戚祯祥 .
中国专利 :CN114714393A ,2022-07-08
[7]
一种谐波减速器关节模组 [P]. 
王涛 ;
包博文 ;
廖明东 ;
贾嘉豪 .
中国专利 :CN120439352A ,2025-08-08
[8]
一种谐波减速器关节 [P]. 
何弢 ;
廖文龙 ;
曾东子 ;
赵磊 .
中国专利 :CN120906945A ,2025-11-07
[9]
一体化关节 [P]. 
祖汪明 ;
张伟宁 ;
刘益彰 .
中国专利 :CN118456491B ,2025-05-02
[10]
一体化关节 [P]. 
祖汪明 ;
张伟宁 ;
刘益彰 .
中国专利 :CN118456491A ,2024-08-09
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