多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410181033.4

申请日：

2024-02-18

公开(公告)号：

CN118052401B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

张建磊方秋杨张春燕

申请人：

南开大学

申请人地址：

300071 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

B60L53/66 B60L53/67 B60L53/35 G06Q50/06 G06Q30/0273 G06F18/23

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

赵兴华

法律状态：

公开

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	公开	公开
2024-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20240218
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置 [P].

张建磊 ;

方秋杨 ;

张春燕 .

中国专利 :CN118052401A ,2024-05-17

[2]

一种多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法 [P].

李瑶 ;

徐冰淇 ;

王金涛 ;

朱永康 .

中国专利 :CN120598330A ,2025-09-05

[3]

一种多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法 [P].

李瑶 ;

徐冰淇 ;

王金涛 ;

朱永康 .

中国专利 :CN120598330B ,2025-10-03

[4]

异构多机器人系统的任务分配方法 [P].

张毅 ;

罗元 ;

李敏 ;

谢颖 ;

袁威 ;

蔡军 ;

仇国庆 ;

林海波 ;

徐洋 ;

刘璐 .

中国专利 :CN101618543B ,2010-01-06

[5]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[6]

停车场充电桩管理系统及充电任务分配方法 [P].

刘健 .

中国专利 :CN111942205A ,2020-11-17

[7]

多搜救机器人系统任务分配方法 [P].

查亚兵 ;

秦龙 ;

杨妹 ;

焦鹏 ;

孙林 ;

段红 ;

张琪 .

中国专利 :CN105956748A ,2016-09-21

[8]

多机器人协同作业的动态任务分配方法 [P].

卢宇森 ;

祖瑾伟 ;

冯兴龙 ;

付朋伟 ;

冯朝阳 ;

张亚飞 ;

刘幸 ;

王静 ;

李渊 ;

陈苏平 .

中国专利 :CN121032163A ,2025-11-28

[9]

一种多机器人协同作业的任务分配方法 [P].

牛延丹 ;

王旭 ;

吴治翰 ;

姜军 ;

周文鑫 ;

沈文轩 ;

韩炯 ;

张涛 .

中国专利 :CN117325157A ,2024-01-02

[10]

机器人任务分配方法、装置、机器人系统及存储介质 [P].

黎江华 ;

邓佳春 ;

张鹏飞 ;

王欢欢 ;

周武 ;

施少华 ;

张朝辉 ;

边旭 ;

赵万秋 ;

马峥翔 ;

张莹 ;

封璞加 ;

胡俊杰 .

中国专利 :CN114611895A ,2022-06-10

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