一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010589585.0
申请日
2020-06-24
公开(公告)号
CN111658150B
公开(公告)日
2025-04-22
发明(设计)人
王建国 王晓伟
申请人
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请人地址
150040 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号
IPC主分类号
A61B34/30
IPC分类号
A61B17/00 A61B90/00
代理机构
北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473
代理人
鲍丽伟
法律状态
授权
国省代码
辽宁省 大连市
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共 50 条
[1]
一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人 [P]. 
王建国 ;
王晓伟 .
中国专利 :CN212326572U ,2021-01-12
[2]
一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人 [P]. 
王建国 ;
王晓伟 .
中国专利 :CN111658150A ,2020-09-15
[3]
一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人 [P]. 
王建国 ;
杨文龙 ;
李强 .
中国专利 :CN110522518B ,2025-03-18
[4]
一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人 [P]. 
王建国 ;
杨文龙 ;
李强 .
中国专利 :CN110522518A ,2019-12-03
[5]
一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人 [P]. 
王建国 ;
杨文龙 ;
李强 .
中国专利 :CN211023089U ,2020-07-17
[6]
一种腹腔镜手术机器人用腹腔镜座结构 [P]. 
王晓伟 ;
王建国 .
中国专利 :CN216495417U ,2022-05-13
[7]
一种腹腔镜手术机器人同构主手及腹腔镜手术机器人 [P]. 
修玉香 ;
张家兴 ;
王建国 .
中国专利 :CN213821702U ,2021-07-30
[8]
用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人 [P]. 
吴武峰 ;
虞忠伟 ;
刘道志 ;
刘奕琨 .
中国专利 :CN115153851B ,2025-07-01
[9]
用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人 [P]. 
吴武峰 ;
虞忠伟 ;
刘道志 ;
刘奕琨 .
中国专利 :CN114587603A ,2022-06-07
[10]
一种腹腔镜手术机器人 [P]. 
赵鸿斌 .
中国专利 :CN106580475A ,2017-04-26