一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202411951800.1
申请日
2024-12-27
公开(公告)号
CN119781293A
公开(公告)日
2025-04-08
发明(设计)人
魏佳林 高洪元 刘庆玲 生雪莉 张炎 王富林 谷钰 陈美齐 陈欣 吴希贤
申请人
哈尔滨工程大学
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217
代理人
张妍飞
法律状态
授权
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统 [P]. 
魏佳林 ;
高洪元 ;
刘庆玲 ;
生雪莉 ;
张炎 ;
王富林 ;
谷钰 ;
陈美齐 ;
陈欣 ;
吴希贤 .
中国专利 :CN119781293B ,2025-10-10
[2]
基于多目标量子磷虾群机制的多无人机任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
马雨微 ;
王世豪 ;
赵海军 ;
张志伟 ;
刘廷晖 ;
刘亚鹏 ;
郭瑞晨 ;
张静 .
中国专利 :CN112926825A ,2021-06-08
[3]
基于量子鸽群机制的无人机任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
马雨微 ;
苏雪 ;
刁鸣 ;
李晋 ;
张世铂 ;
候阳阳 ;
苏雨萌 ;
孙贺麟 .
中国专利 :CN108985549A ,2018-12-11
[4]
基于量子乌鸦群搜索机制的无人机群任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
苏雪 ;
张世铂 ;
刁鸣 ;
马铭阳 ;
侯阳阳 ;
苏雨萌 ;
马雨微 ;
孙贺麟 .
中国专利 :CN108549402B ,2018-09-18
[5]
基于量子鸽群机制的无人机任务分配方法 [P]. 
刘卓奇 ;
周超 .
中国专利 :CN110162091A ,2019-08-23
[6]
量子海狮机制的无人机群任务分配方法 [P]. 
高洪元 ;
赵海军 ;
刘亚鹏 ;
白浩川 ;
张禹泽 ;
张震宇 ;
王钦弘 ;
刘凯龙 ;
赵立帅 .
中国专利 :CN113608546B ,2021-11-05
[7]
多无人机任务分配的多目标优化方法及装置 [P]. 
罗贺 ;
方向 ;
胡笑旋 ;
朱默宁 ;
王国强 ;
马华伟 ;
夏维 ;
靳鹏 ;
梁峥峥 ;
牛艳秋 .
中国专利 :CN107886201A ,2018-04-06
[8]
基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法 [P]. 
周德云 ;
李枭扬 ;
王鹏飞 ;
潘潜 ;
杨振 ;
张堃 .
中国专利 :CN107045458B ,2017-08-15
[9]
基于区块链的多无人机任务分配方法 [P]. 
张迎周 ;
肖雁冰 .
中国专利 :CN109472520A ,2019-03-15
[10]
基于多目标优化的应急场景无人机任务分配方法 [P]. 
潘卫军 ;
张溢博 ;
王玄 ;
左青海 ;
栾天 ;
王润东 ;
陈申豪 ;
陈晟 ;
梁叡涵 ;
宋大江 ;
郑耀 .
中国专利 :CN120764977B ,2025-12-05