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一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411951800.1
申请日
:
2024-12-27
公开(公告)号
:
CN119781293A
公开(公告)日
:
2025-04-08
发明(设计)人
:
魏佳林
高洪元
刘庆玲
生雪莉
张炎
王富林
谷钰
陈美齐
陈欣
吴希贤
申请人
:
哈尔滨工程大学
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号
:
G05B13/04
IPC分类号
:
代理机构
:
黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217
代理人
:
张妍飞
法律状态
:
授权
国省代码
:
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-10
授权
授权
2025-04-08
公开
公开
2025-04-25
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241227
共 50 条
[1]
一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统
[P].
魏佳林
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
魏佳林
;
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机构:
高洪元
;
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机构:
刘庆玲
;
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机构:
生雪莉
;
张炎
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
张炎
;
王富林
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
王富林
;
谷钰
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
谷钰
;
陈美齐
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
陈美齐
;
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机构:
陈欣
;
吴希贤
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
吴希贤
.
中国专利
:CN119781293B
,2025-10-10
[2]
基于多目标量子磷虾群机制的多无人机任务分配方法
[P].
高洪元
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高洪元
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马雨微
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马雨微
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王世豪
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王世豪
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赵海军
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赵海军
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张志伟
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张志伟
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刘廷晖
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刘廷晖
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刘亚鹏
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刘亚鹏
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郭瑞晨
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郭瑞晨
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张静
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张静
.
中国专利
:CN112926825A
,2021-06-08
[3]
基于量子鸽群机制的无人机任务分配方法
[P].
高洪元
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高洪元
;
马雨微
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马雨微
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苏雪
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苏雪
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刁鸣
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刁鸣
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李晋
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李晋
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张世铂
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张世铂
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候阳阳
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候阳阳
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苏雨萌
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苏雨萌
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孙贺麟
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孙贺麟
.
中国专利
:CN108985549A
,2018-12-11
[4]
基于量子乌鸦群搜索机制的无人机群任务分配方法
[P].
高洪元
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高洪元
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苏雪
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苏雪
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张世铂
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张世铂
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刁鸣
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刁鸣
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马铭阳
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马铭阳
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侯阳阳
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侯阳阳
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苏雨萌
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苏雨萌
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马雨微
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马雨微
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孙贺麟
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孙贺麟
.
中国专利
:CN108549402B
,2018-09-18
[5]
基于量子鸽群机制的无人机任务分配方法
[P].
刘卓奇
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刘卓奇
;
周超
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周超
.
中国专利
:CN110162091A
,2019-08-23
[6]
量子海狮机制的无人机群任务分配方法
[P].
高洪元
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高洪元
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赵海军
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赵海军
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刘亚鹏
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刘亚鹏
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白浩川
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白浩川
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张禹泽
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张禹泽
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张震宇
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张震宇
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王钦弘
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王钦弘
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刘凯龙
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刘凯龙
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赵立帅
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赵立帅
.
中国专利
:CN113608546B
,2021-11-05
[7]
多无人机任务分配的多目标优化方法及装置
[P].
罗贺
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罗贺
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方向
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方向
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胡笑旋
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胡笑旋
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朱默宁
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朱默宁
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王国强
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王国强
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马华伟
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马华伟
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夏维
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夏维
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靳鹏
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靳鹏
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梁峥峥
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梁峥峥
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牛艳秋
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牛艳秋
.
中国专利
:CN107886201A
,2018-04-06
[8]
基于多目标量子粒子群算法的无人机协同任务分配方法
[P].
周德云
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周德云
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李枭扬
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李枭扬
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王鹏飞
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王鹏飞
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潘潜
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潘潜
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杨振
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杨振
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张堃
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张堃
.
中国专利
:CN107045458B
,2017-08-15
[9]
基于区块链的多无人机任务分配方法
[P].
张迎周
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张迎周
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肖雁冰
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肖雁冰
.
中国专利
:CN109472520A
,2019-03-15
[10]
基于多目标优化的应急场景无人机任务分配方法
[P].
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机构:
潘卫军
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张溢博
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机构:
中国民用航空飞行学院
中国民用航空飞行学院
张溢博
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王玄
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机构:
左青海
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栾天
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机构:
王润东
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陈申豪
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中国民用航空飞行学院
中国民用航空飞行学院
陈申豪
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陈晟
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中国民用航空飞行学院
中国民用航空飞行学院
陈晟
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梁叡涵
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中国民用航空飞行学院
中国民用航空飞行学院
梁叡涵
;
宋大江
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中国民用航空飞行学院
宋大江
;
郑耀
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中国民用航空飞行学院
郑耀
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中国专利
:CN120764977B
,2025-12-05
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