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基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510222344.5
申请日：
2025-02-27
公开(公告)号：
CN119717890A
公开(公告)日：
2025-03-28
发明(设计)人：
臧义华 马兴民 史红权 古润南 张丽颖 李小娟
申请人：
中国电子科技集团公司第十五研究所
申请人地址：
100101 北京市海淀区北四环中路211号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
徐州迈程知识产权代理事务所(普通合伙) 32576
代理人：
李娜
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-09 授权 授权
2025-04-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250227
2025-03-28 公开 公开
共 50 条
[1]
基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法 [P]. 
臧义华 ;
马兴民 ;
史红权 ;
古润南 ;
张丽颖 ;
李小娟 .
中国专利 :CN119717890B ,2025-05-09
[2]
基于分布式计算的无人机群低能耗航迹规划方法 [P]. 
孙麓傑 .
中国专利 :CN120970656A ,2025-11-18
[3]
基于分布式干扰阵列协同的无人机群动态拦截方法及系统 [P]. 
黄杰武 ;
陈启燊 ;
陈洁锐 ;
黄俊豪 ;
黄若鑫 ;
柯志强 .
中国专利 :CN121239346A ,2025-12-30
[4]
一种无人机群分布式动态协同方法及系统 [P]. 
张郅政 .
中国专利 :CN119882823A ,2025-04-25
[5]
无人机群智能协同控制方法 [P]. 
李阳 ;
赵方超 ;
陈春阳 ;
高展飞 .
中国专利 :CN119356359A ,2025-01-24
[6]
基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统 [P]. 
罗清华 ;
李生辉 ;
贾广乐 ;
杨可欣 ;
王晨旭 ;
周志权 ;
焉晓贞 .
中国专利 :CN116907499B ,2024-11-22
[7]
一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法 [P]. 
周佳玲 ;
吴恺 ;
吕跃祖 ;
温广辉 .
中国专利 :CN120669720A ,2025-09-19
[8]
基于时变增益的无人机群指定时间分布式资源调度方法 [P]. 
吕跃祖 ;
吴恺 ;
周佳玲 ;
温广辉 .
中国专利 :CN120143882A ,2025-06-13
[9]
一种基于协同计算的无人机群侦算力调度方法 [P]. 
洪晖杰 ;
段宇轩 ;
鲍彦宇 ;
杨智荞 ;
吴欣珈 ;
林晓勇 ;
史宏逵 ;
孙晓玲 .
中国专利 :CN120050713A ,2025-05-27
[10]
一种基于协同计算的无人机群侦算力调度方法 [P]. 
洪晖杰 ;
段宇轩 ;
鲍彦宇 ;
杨智荞 ;
吴欣珈 ;
林晓勇 ;
史宏逵 ;
孙晓玲 .
中国专利 :CN120050713B ,2025-11-18
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