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一种无人机群分布式动态协同方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510045881.7
申请日：
2025-01-13
公开(公告)号：
CN119882823A
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
张郅政
申请人：
南京工程学院
申请人地址：
211167 江苏省南京市江宁区弘景大道1号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
新余市燕真了知识产权代理事务所(普通合伙) 36124
代理人：
廖平
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250113
共 50 条
[1]
基于分布式干扰阵列协同的无人机群动态拦截方法及系统 [P]. 
黄杰武 ;
陈启燊 ;
陈洁锐 ;
黄俊豪 ;
黄若鑫 ;
柯志强 .
中国专利 :CN121239346A ,2025-12-30
[2]
一种无人机群清洗作业协同方法及系统 [P]. 
刘兆冰 ;
陈望兴 ;
柳春雷 .
中国专利 :CN115167519B ,2025-02-11
[3]
基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法 [P]. 
臧义华 ;
马兴民 ;
史红权 ;
古润南 ;
张丽颖 ;
李小娟 .
中国专利 :CN119717890B ,2025-05-09
[4]
基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法 [P]. 
臧义华 ;
马兴民 ;
史红权 ;
古润南 ;
张丽颖 ;
李小娟 .
中国专利 :CN119717890A ,2025-03-28
[5]
分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统 [P]. 
娄山良 ;
杨连臣 ;
宋娟 ;
杨谕黔 ;
张林林 .
中国专利 :CN121115890A ,2025-12-12
[6]
一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法 [P]. 
钟毅 ;
李郑嘉 ;
鲁仁全 ;
刘畅 ;
徐雍 ;
杨立鑫 .
中国专利 :CN117826141B ,2024-12-03
[7]
一种复杂环境下分布式无人机群的协同定位方法 [P]. 
钟毅 ;
李郑嘉 ;
鲁仁全 ;
刘畅 ;
徐雍 ;
杨立鑫 .
中国专利 :CN117826141A ,2024-04-05
[8]
无人机任务协同方法及系统 [P]. 
唐长增 ;
盘贻峰 ;
李翔 ;
全昌文 ;
李洋 ;
黄丽霞 ;
冯一军 ;
张春宗 ;
邓立争 ;
黄景金 .
中国专利 :CN113467511B ,2021-10-01
[9]
无人机群智能协同控制方法 [P]. 
李阳 ;
赵方超 ;
陈春阳 ;
高展飞 .
中国专利 :CN119356359A ,2025-01-24
[10]
基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统 [P]. 
罗清华 ;
李生辉 ;
贾广乐 ;
杨可欣 ;
王晨旭 ;
周志权 ;
焉晓贞 .
中国专利 :CN116907499B ,2024-11-22
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