基于可变扭矩限值的人机共驾控制方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510047594.X

申请日：

2025-01-13

公开(公告)号：

CN119840618A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

刘畅洪高明汪超凡李坤鹏

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

申请人地址：

241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

IPC主分类号：

B60W30/12

IPC分类号：

B60W10/20

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

刘晓玉

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/12申请日:20250113

共 50 条

[1]

车辆的人机共驾控制方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李远 ;

隋记魁 ;

方敏 ;

陈远龙 .

中国专利 :CN118894133B ,2025-10-28

[2]

车辆的人机共驾控制方法、装置、车辆及存储介质 [P].

李远 ;

隋记魁 ;

方敏 ;

陈远龙 .

中国专利 :CN118894133A ,2024-11-05

[3]

基于模糊规则的人机共驾控制权柔性转移方法及系统 [P].

高洪波 ;

王源源 ;

何希 ;

朱菊萍 .

中国专利 :CN113650609A ,2021-11-16

[4]

人机共驾控制方法、装置及车辆 [P].

杨震 .

中国专利 :CN120080874A ,2025-06-03

[5]

人机共驾控制方法、装置及车辆 [P].

杨震 .

中国专利 :CN120080874B ,2025-11-18

[6]

一种基于方向盘角度控制的人机共驾控制方法及系统 [P].

邹宾兴 ;

刘卫东 ;

吴方义 ;

陈晨 ;

王小明 ;

邓晶 ;

罗华平 ;

方昱樑 .

中国专利 :CN120382895A ,2025-07-29

[7]

一种基于方向盘角度控制的人机共驾控制方法及系统 [P].

邹宾兴 ;

刘卫东 ;

吴方义 ;

陈晨 ;

王小明 ;

邓晶 ;

罗华平 ;

方昱樑 .

中国专利 :CN120382895B ,2025-09-09

[8]

基于人机共驾的安全控制方法及系统 [P].

陆宇哲 .

中国专利 :CN115092162A ,2022-09-23

[9]

人机共驾的控制方法、装置及介质 [P].

张飞翔 ;

李明一 ;

窦德海 ;

汪帅丽 ;

裴福兴 ;

郁邦国 ;

董涛涛 ;

杨坤 .

中国专利 :CN119348651A ,2025-01-24

[10]

基于驾驶员NMS特征的人机共驾鲁棒控制方法 [P].

隗寒冰 ;

吴化腾 ;

张煜轩 ;

龙翔 .

中国专利 :CN113359688B ,2021-09-07

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