一种基于能量罐的自适应力位混合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411827492.1

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119734261A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

詹振宇邢邓鸿张戈猛刘勇华鲁仁全苏春翌

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F30/20 G06F17/16 G06F17/11 G06F119/14

代理机构：

北京长乐安知识产权代理有限公司 16295

代理人：

王红红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241212
2025-04-01	公开	公开
2025-08-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于能量罐的自适应力位混合控制方法 [P].

詹振宇 ;

邢邓鸿 ;

张戈猛 ;

刘勇华 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN119734261B ,2025-08-22

[2]

一种基于自适应力场的机械臂控制方法和系统 [P].

潘嘉晟 ;

陈科 ;

陈浩 ;

牛建伟 ;

刘宇轩 ;

韩冰 ;

于晓龙 .

中国专利 :CN121200029A ,2025-12-26

[3]

一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 [P].

王争 ;

王洪光 ;

王浩 ;

潘新安 ;

孙海涛 ;

张诚 .

中国专利 :CN113043266B ,2021-06-29

[4]

一种管片粘贴九轴联动机器人自适应力位混合控制方法 [P].

赵维平 ;

陈锋 ;

张余龙 ;

梁建军 ;

靳立开 ;

李建刚 ;

甄圣超 ;

沈培友 ;

许成成 ;

王庭栋 ;

付元楼 ;

胡中华 .

中国专利 :CN120080324B ,2025-07-11

[5]

一种管片粘贴九轴联动机器人自适应力位混合控制方法 [P].

赵维平 ;

陈锋 ;

张余龙 ;

梁建军 ;

靳立开 ;

李建刚 ;

甄圣超 ;

沈培友 ;

许成成 ;

王庭栋 ;

付元楼 ;

胡中华 .

中国专利 :CN120080324A ,2025-06-03

[6]

一种多工位机械臂双边位姿定位的自适应力矩控制方法 [P].

张铁荟 ;

李恒宇 ;

刘军 ;

刘靖逸 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN113942010A ,2022-01-18

[7]

一种用于机械臂的主动自适应力控装置及其控制方法 [P].

谢玮 ;

尹剑 ;

马家辰 ;

孙宜枫 ;

刘茂熠 ;

张乐贡 ;

李永磊 .

中国专利 :CN112605997A ,2021-04-06

[8]

一种基于机械臂末端六维力传感器的自适应力控制方法 [P].

陈慧 ;

康淼淼 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN119319566A ,2025-01-17

[9]

一种基于自适应降阶滑模算法的机械臂力位混合控制方法 [P].

朱志浩 ;

高直 ;

李蔚 ;

董俊杰 ;

刘建平 ;

周林 ;

潘妍 .

中国专利 :CN113927592A ,2022-01-14

[10]

一种基于图像识别的自适应力机械臂夹取控制方法及系统 [P].

陈云霞 ;

韩永利 ;

汪志锋 ;

李庆梅 ;

蔡宝 .

中国专利 :CN120307309B ,2025-08-08

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