一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911364934.2

申请日：

2019-12-26

公开(公告)号：

CN113043266B

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

王争王洪光王浩潘新安孙海涛张诚

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-17	授权	授权
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191226

共 50 条

[1]

一种基于自适应力场的机械臂控制方法和系统 [P].

潘嘉晟 ;

陈科 ;

陈浩 ;

牛建伟 ;

刘宇轩 ;

韩冰 ;

于晓龙 .

中国专利 :CN121200029A ,2025-12-26

[2]

一种基于自适应迭代学习的挤压机动梁位置跟踪控制方法 [P].

张春丽 ;

谢宇伟 ;

吴亚丽 ;

钱富才 .

中国专利 :CN119376262B ,2025-04-22

[3]

一种基于自适应迭代学习的挤压机动梁位置跟踪控制方法 [P].

张春丽 ;

谢宇伟 ;

吴亚丽 ;

钱富才 .

中国专利 :CN119376262A ,2025-01-28

[4]

微陀螺仪的自适应迭代学习控制方法 [P].

陆晓春 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN104049534B ,2014-09-17

[5]

一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法 [P].

崔君君 ;

丁勇 ;

李梦环 ;

王政 ;

毛蔚 ;

王华 .

中国专利 :CN120985627A ,2025-11-21

[6]

一种基于能量罐的自适应力位混合控制方法 [P].

詹振宇 ;

邢邓鸿 ;

张戈猛 ;

刘勇华 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN119734261B ,2025-08-22

[7]

一种基于能量罐的自适应力位混合控制方法 [P].

詹振宇 ;

邢邓鸿 ;

张戈猛 ;

刘勇华 ;

鲁仁全 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN119734261A ,2025-04-01

[8]

一种自适应力矩控制的汽车绞盘 [P].

徐译侠 .

中国专利 :CN222293481U ,2025-01-03

[9]

一种基于自适应MPC的机器人安全跟踪控制方法 [P].

龙离军 ;

韩兴哲 ;

闫冠琦 .

中国专利 :CN118210306A ,2024-06-18

[10]

一种基于自适应迭代学习的探测器绕飞小行星姿态跟踪控制方法 [P].

孙慧杰 ;

吴雨瑶 ;

张锦绣 ;

张柏嘉 .

中国专利 :CN119911438B ,2025-09-23

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