一种基于自适应MPC的机器人安全跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410042832.3

申请日：

2024-01-11

公开(公告)号：

CN118210306A

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

龙离军韩兴哲闫冠琦

申请人：

东北大学

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

梁焱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240111
2024-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[2]

基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

包晗 ;

杨魁龙 ;

宋鸽 ;

张博文 ;

龙鸿 .

中国专利 :CN112213949B ,2021-01-12

[3]

一种基于改进蜣螂优化算法的机器人自适应跟踪控制方法 [P].

高赫佳 ;

王祥 ;

胡钜奇 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118915461A ,2024-11-08

[4]

一种基于ELM的机器人自适应跟踪控制方法 [P].

常琳 .

中国专利 :CN106773661A ,2017-05-31

[5]

一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

柏建军 ;

李浩 ;

沈超杰 ;

杜建 ;

陈云 ;

薛安克 .

中国专利 :CN113985890A ,2022-01-28

[6]

一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

柏建军 ;

李浩 ;

沈超杰 ;

杜建 ;

陈云 ;

薛安克 .

中国专利 :CN113985890B ,2024-04-12

[7]

一种机器人自适应轨迹跟踪控制方法、设备及介质 [P].

陈家文 ;

杨煜俊 ;

黄运保 ;

陈余刚 .

中国专利 :CN115097834A ,2022-09-23

[8]

一种仿蛇机器人自适应路径跟踪方法 [P].

曹政才 ;

张东 ;

袁昊 .

中国专利 :CN111338384A ,2020-06-26

[9]

基于自适应模糊补偿的机器人滑模控制方法 [P].

李明辉 ;

牛城波 ;

张静 ;

何政海 ;

谷来喜 ;

常帅 .

中国专利 :CN115524998A ,2022-12-27

[10]

一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

杨伟荣 ;

刘伟东 .

中国专利 :CN116184825B ,2025-10-17

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