一种基于ELM的机器人自适应跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510805269.1

申请日：

2015-11-20

公开(公告)号：

CN106773661A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

常琳

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-31	公开	公开
2019-06-04	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20170531

共 50 条

[1]

一种基于自适应MPC的机器人安全跟踪控制方法 [P].

龙离军 ;

韩兴哲 ;

闫冠琦 .

中国专利 :CN118210306A ,2024-06-18

[2]

一种基于预设性能的视觉伺服机器人自适应跟踪控制方法 [P].

王薇 ;

钱瑞 ;

于孟择 ;

高庆 ;

马鸣霄 .

中国专利 :CN114721275B ,2022-07-08

[3]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[4]

基于神经网络自适应的机器人关节跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

张聪毅 ;

陈颖睿 ;

杨雅婷 ;

任春旭 ;

胡芳 ;

吴将娱 .

中国专利 :CN112454359B ,2021-03-09

[5]

基于鲁棒自适应的机器人关节系统跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘欢 ;

赖俊峰 ;

蒋自强 ;

张杰 ;

陈欢 ;

黄力 ;

包晗 ;

杨魁龙 ;

宋鸽 ;

张博文 ;

龙鸿 .

中国专利 :CN112213949B ,2021-01-12

[6]

巡检机器人自适应路径跟踪方法 [P].

骆德渊 ;

彭倍 ;

刘静 .

中国专利 :CN104133476A ,2014-11-05

[7]

切割式机器人自适应控制方法 [P].

李俊 ;

谢银辉 ;

方舟 ;

李琦铭 ;

资明康 ;

余瑞东 ;

游玉琼 .

中国专利 :CN120326632B ,2025-08-19

[8]

切割式机器人自适应控制方法 [P].

李俊 ;

谢银辉 ;

方舟 ;

李琦铭 ;

资明康 ;

余瑞东 ;

游玉琼 .

中国专利 :CN120326632A ,2025-07-18

[9]

一种基于改进蜣螂优化算法的机器人自适应跟踪控制方法 [P].

高赫佳 ;

王祥 ;

胡钜奇 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118915461A ,2024-11-08

[10]

一种机器人自适应控制方法 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN104808484A ,2015-07-29

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