一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411942173.5

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119374600B

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

周乐来李正峥戴骁蒙李贻斌宋锐荣学文田新诚

申请人：

山东大学中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-11	授权	授权
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241227
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统 [P].

周乐来 ;

李正峥 ;

戴骁蒙 ;

李贻斌 ;

宋锐 ;

荣学文 ;

田新诚 .

中国专利 :CN119374600A ,2025-01-28

[2]

机器人路径规划方法及装置 [P].

孙立书 ;

黄毅 ;

梁雁 .

中国专利 :CN109269507A ,2019-01-25

[3]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[4]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622B ,2024-02-23

[5]

一种机器人路径规划方法 [P].

施昕昕 ;

费军 .

中国专利 :CN118067126A ,2024-05-24

[6]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622A ,2021-11-30

[7]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814B ,2025-10-03

[8]

基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统 [P].

陈晓伟 ;

刘德胜 ;

孔德权 ;

王超阳 ;

徐志如 ;

张新 ;

董帅成 ;

郑旭阳 .

中国专利 :CN119717809A ,2025-03-28

[9]

机器人局部路径规划方法 [P].

宋少博 ;

赵旦谱 ;

台宪青 .

中国专利 :CN106990777A ,2017-07-28

[10]

一种智能机器人路径规划优化方法 [P].

刘英明 ;

颜丹丹 ;

张斯钰 ;

孙畅 ;

姜旭 ;

刘丹 ;

王艳 ;

袁雨桐 ;

刘治满 ;

张誉尹 .

中国专利 :CN119260724A ,2025-01-07

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