一种码垛机器人工具坐标系快速标定工装及快速标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411870286.9

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN119826756A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

吴云彬孙少正刘明远孙世鹏

申请人：

烟台艾创机器人科技有限公司

申请人地址：

264000 山东省烟台市开发区福州路2号

IPC主分类号：

G01B21/04

IPC分类号：

代理机构：

烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230

代理人：

李彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省烟台市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 21/04申请日:20241218
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人工具坐标系的标定装置及标定方法 [P].

吕燕 .

中国专利 :CN114012784A ,2022-02-08

[2]

一种工业机器人工具坐标系标定装置 [P].

叶泉 ;

巢勤奋 .

中国专利 :CN110549327A ,2019-12-10

[3]

一种工业机器人工具坐标系标定装置 [P].

叶泉 ;

巢勤奋 .

中国专利 :CN110549327B ,2024-08-06

[4]

一种工业机器人工具坐标系标定装置 [P].

叶泉 ;

巢勤奋 .

中国专利 :CN208305066U ,2019-01-01

[5]

机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

杨以清 ;

陈嘉鸿 ;

郑艺鹏 ;

王奇 .

中国专利 :CN119260800A ,2025-01-07

[6]

一种工业机器人工具坐标系的标定方法与系统 [P].

李东 ;

黄程 .

中国专利 :CN106426172A ,2017-02-22

[7]

一种机器人工具坐标系的标定方法及标定系统 [P].

赵航 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

王长恺 ;

胡飞鹏 ;

应坤 .

中国专利 :CN111203861B ,2020-05-29

[8]

基于激光扫描仪的工业机器人工具坐标系标定方法 [P].

彭勇 ;

朱斯祺 ;

刘港 ;

王克鸿 ;

胡晓勇 ;

熊亮同 ;

解西安 ;

陈天运 ;

王兴国 ;

高鹏 ;

赵壮 .

中国专利 :CN115307542A ,2022-11-08

[9]

一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法 [P].

赵倩倩 ;

戴宜全 ;

支则君 ;

眭翔 ;

陈功 ;

胡静怡 ;

江一松 ;

范政 ;

魏赫 ;

王旭坤 .

中国专利 :CN112549083A ,2021-03-26

[10]

标定机器人工具坐标系的方法和系统 [P].

申博宇 ;

张刚 ;

张烘州 ;

王贤锋 ;

丰传灯 ;

奚云飞 .

中国专利 :CN111267092B ,2020-06-12

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