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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-11-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G06F 16/9537变更事项:申请人变更前:重庆七腾科技有限公司变更后:七腾机器人有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:401122 重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号变更后:401122 重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号 |
| 2025-04-11 | 授权 | 授权 |
| 2025-07-15 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):G06F 16/9537登记号:Y2025980024566登记日:20250627出质人:七腾机器人有限公司质权人:中国农业银行股份有限公司重庆渝中支行发明名称:一种基于双重注意力机制的轨迹预测方法及装置申请日:20211130授权公告日:20250411 |