基于图注意力机制的行人轨迹预测方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411794715.9

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119739982A

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

朱凤华司泽泽陈世超田滨吕宜生

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06F18/20

IPC分类号：

G06F18/10 G06F18/213 G06N3/045 G06N3/0442 G06N3/042 G06N3/084 G06F123/02

代理机构：

北京铭硕知识产权代理有限公司 11286

代理人：

刘力夫;王兆赓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/20申请日:20241206
2025-04-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

陈禹行 ;

董铮 ;

李雪 .

中国专利 :CN113256681B ,2021-08-13

[2]

基于群组图注意力网络的行人轨迹预测方法及系统 [P].

张桂娟 ;

张传阳 ;

孙会超 ;

洪潇 ;

郭振华 ;

陆佃杰 .

中国专利 :CN119723452A ,2025-03-28

[3]

一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

杨金福 ;

闫雪 ;

李明爱 ;

李亚萍 ;

李智勇 .

中国专利 :CN113160269A ,2021-07-23

[4]

一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

杨金福 ;

闫雪 ;

李明爱 ;

李亚萍 ;

李智勇 .

中国专利 :CN113160269B ,2024-03-12

[5]

一种基于时空图注意力网络的行人轨迹预测方法 [P].

郭洪艳 ;

刘嫣然 ;

孟庆瑜 ;

李嘉霖 .

中国专利 :CN115376103A ,2022-11-22

[6]

一种基于注意力机制的目标轨迹预测方法 [P].

罗光春 ;

张栗粽 ;

康昭 ;

段贵多 ;

刘欣 ;

冯科 .

中国专利 :CN113989326A ,2022-01-28

[7]

一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

张瑜 ;

齐世霞 ;

董军堂 ;

雷文礼 ;

任新成 .

中国专利 :CN118823733A ,2024-10-22

[8]

一种基于注意力机制的图神经网络行人轨迹预测方法 [P].

曹云依 ;

杨欣 ;

陈思哲 ;

朱义天 ;

李恒瑞 ;

周大可 .

中国专利 :CN113888638A ,2022-01-04

[9]

一种基于注意力机制的图神经网络行人轨迹预测方法 [P].

曹云依 ;

杨欣 ;

陈思哲 ;

朱义天 ;

李恒瑞 ;

周大可 .

中国专利 :CN113888638B ,2024-12-20

[10]

基于拓扑图结构和深度自注意力网络的行人轨迹预测方法 [P].

孔令悦 ;

孙长银 ;

王远大 .

中国专利 :CN115082896A ,2022-09-20

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