一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110176024.2

申请日：

2021-02-09

公开(公告)号：

CN113160269B

公开(公告)日：

2024-03-12

发明(设计)人：

杨金福闫雪李明爱李亚萍李智勇

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/74

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

杨金福 ;

闫雪 ;

李明爱 ;

李亚萍 ;

李智勇 .

中国专利 :CN113160269A ,2021-07-23

[2]

基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

陈禹行 ;

董铮 ;

李雪 .

中国专利 :CN113256681B ,2021-08-13

[3]

一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

张瑜 ;

齐世霞 ;

董军堂 ;

雷文礼 ;

任新成 .

中国专利 :CN118823733A ,2024-10-22

[4]

一种基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

胡军 ;

羊新宇 .

中国专利 :CN117149934B ,2025-09-30

[5]

基于图注意力机制的行人轨迹预测方法和装置 [P].

朱凤华 ;

司泽泽 ;

陈世超 ;

田滨 ;

吕宜生 .

中国专利 :CN119739982A ,2025-04-01

[6]

一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法 [P].

蒋一波 ;

周轲 ;

陈伟杰 .

中国专利 :CN119579642A ,2025-03-07

[7]

一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法 [P].

蒋一波 ;

周轲 ;

陈伟杰 .

中国专利 :CN119579642B ,2025-11-28

[8]

一种基于注意力机制的图神经网络行人轨迹预测方法 [P].

曹云依 ;

杨欣 ;

陈思哲 ;

朱义天 ;

李恒瑞 ;

周大可 .

中国专利 :CN113888638A ,2022-01-04

[9]

一种基于注意力机制的图神经网络行人轨迹预测方法 [P].

曹云依 ;

杨欣 ;

陈思哲 ;

朱义天 ;

李恒瑞 ;

周大可 .

中国专利 :CN113888638B ,2024-12-20

[10]

一种基于多特征提取和多注意力机制的行人轨迹预测方法 [P].

姜明新 ;

曹苏群 ;

凯·苏嘉莎 .

中国专利 :CN112270226B ,2024-04-02

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