基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110580013.0
申请日
2021-05-26
公开(公告)号
CN113256681B
公开(公告)日
2021-08-13
发明(设计)人
陈禹行 董铮 李雪
申请人
申请人地址
100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
IPC主分类号
G06T7246
IPC分类号
G06N308
代理机构
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807
代理人
李伟波;李晓辉
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于时空注意力机制的行人轨迹预测方法 [P]. 
胡军 ;
羊新宇 .
中国专利 :CN117149934B ,2025-09-30
[2]
基于图注意力机制的行人轨迹预测方法和装置 [P]. 
朱凤华 ;
司泽泽 ;
陈世超 ;
田滨 ;
吕宜生 .
中国专利 :CN119739982A ,2025-04-01
[3]
一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法 [P]. 
杨金福 ;
闫雪 ;
李明爱 ;
李亚萍 ;
李智勇 .
中国专利 :CN113160269A ,2021-07-23
[4]
一种基于注意力机制的行人轨迹预测方法 [P]. 
杨金福 ;
闫雪 ;
李明爱 ;
李亚萍 ;
李智勇 .
中国专利 :CN113160269B ,2024-03-12
[5]
基于时空注意力机制的车辆轨迹预测方法及系统 [P]. 
贾刚勇 ;
袁栩鸿 ;
饶欢乐 ;
张天炯 ;
蔡小雯 ;
徐友庆 .
中国专利 :CN117171582B ,2025-09-26
[6]
基于自定中心星状图和注意力机制预测行人轨迹的方法 [P]. 
陈旭 ;
苏涵 ;
刘顺程 ;
郑凯 ;
曾凯 .
中国专利 :CN112634328B ,2021-04-09
[7]
一种基于分层注意力机制的行人轨迹预测方法 [P]. 
张瑜 ;
齐世霞 ;
董军堂 ;
雷文礼 ;
任新成 .
中国专利 :CN118823733A ,2024-10-22
[8]
一种基于时空图注意力网络的行人轨迹预测方法 [P]. 
郭洪艳 ;
刘嫣然 ;
孟庆瑜 ;
李嘉霖 .
中国专利 :CN115376103A ,2022-11-22
[9]
基于时空注意力机制的用户兴趣预测方法 [P]. 
赵雪青 ;
张慧婷 ;
刘宁 ;
师昕 ;
刘浩 ;
杨晗 ;
吴祯鴻 .
中国专利 :CN116680486B ,2024-06-14
[10]
基于时空注意力机制的地面道路车道级交通流预测方法 [P]. 
孔祥杰 ;
余凯峰 ;
沈国江 ;
刘志 .
中国专利 :CN112926768B ,2024-08-06