灵巧手控制方法、设备、智能体及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510073194.6

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119458388B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

宋旭江磊李泳耀周海黎杨

申请人：

人形机器人（上海）有限公司

申请人地址：

201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J15/00

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

马明明;刘芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250117
2025-06-17	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:人形机器人（上海）有限公司变更后:人形机器人（上海）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）3层331
2025-02-18	公开	公开
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

灵巧手控制方法、设备、智能体及存储介质 [P].

宋旭 ;

江磊 ;

李泳耀 ;

周海 ;

黎杨 .

中国专利 :CN119458388A ,2025-02-18

[2]

灵巧手控制方法、设备、智能体及存储介质 [P].

宋旭 ;

李泳耀 ;

江磊 .

中国专利 :CN120206519A ,2025-06-27

[3]

灵巧手控制方法、装置、灵巧手及计算机可读存储介质 [P].

陈毅东 ;

覃淞 ;

栗俊杰 ;

冯东松 .

中国专利 :CN118876071A ,2024-11-01

[4]

灵巧手控制方法、装置、灵巧手及计算机可读存储介质 [P].

陈毅东 ;

覃淞 ;

栗俊杰 ;

冯东松 .

中国专利 :CN118876071B ,2025-02-21

[5]

基于灵巧手的马达控制方法、装置、灵巧手及存储介质 [P].

陈毅东 ;

杨日阳 ;

栗俊杰 ;

郭中义 ;

付晓燕 ;

陈晓东 ;

齐聪 .

中国专利 :CN118264154A ,2024-06-28

[6]

灵巧手控制方法、装置、系统及介质 [P].

高客 ;

刘宇飞 ;

李泳耀 ;

晁艺 ;

周湛豪 .

中国专利 :CN119458389B ,2025-04-04

[7]

灵巧手控制方法、装置、系统及介质 [P].

高客 ;

刘宇飞 ;

李泳耀 ;

晁艺 ;

周湛豪 .

中国专利 :CN119458389A ,2025-02-18

[8]

一种三指灵巧手控制器构建方法、系统、设备及存储介质 [P].

惠记庄 ;

罗丹 ;

赵睿英 ;

张雅倩 ;

张浩 ;

张红俊 .

中国专利 :CN112668190B ,2024-03-15

[9]

一种三指灵巧手控制器构建方法、系统、设备及存储介质 [P].

惠记庄 ;

罗丹 ;

赵睿英 ;

张雅倩 ;

张浩 ;

张红俊 .

中国专利 :CN112668190A ,2021-04-16

[10]

灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质 [P].

牛伟龙 ;

魏来 ;

钟恩辰 ;

屈挺 ;

孙小光 ;

莫景霖 ;

马乐嘉 ;

陈芷佳 ;

陈顺如 ;

刘畅 .

中国专利 :CN121132718A ,2025-12-16

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