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灵巧手控制方法、装置、系统及介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510073203.1
申请日：
2025-01-17
公开(公告)号：
CN119458389A
公开(公告)日：
2025-02-18
发明(设计)人：
高客
刘宇飞
李泳耀
晁艺
周湛豪
申请人：
人形机器人（上海）有限公司
申请人地址：
201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J15/00
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
吴文茂;黄健
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-03-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250117 |
| 2025-06-17 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:人形机器人（上海）有限公司变更后:人形机器人（上海）有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）3层331 |
| 2025-02-18 | 公开 | 公开 |
| 2025-04-04 | 授权 | 授权 |