灵巧手手指关节角度控制方法、装置、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510073190.8

申请日：

2025-01-17

公开(公告)号：

CN119489449A

公开(公告)日：

2025-02-21

发明(设计)人：

高客江磊李泳耀晁艺周湛豪

申请人：

人形机器人（上海）有限公司

申请人地址：

201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J15/00

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

吴文茂;黄健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250117
2025-02-21	公开	公开
2025-11-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250221

共 50 条

[1]

一种灵巧手控制方法及手指关节 [P].

陈勇 .

中国专利 :CN113942006A ,2022-01-18

[2]

机器人灵巧手手指的手指关节 [P].

刘伊威 ;

刘宏 ;

樊绍巍 ;

金明河 ;

赵京东 .

中国专利 :CN101100063A ,2008-01-09

[3]

灵巧手的手指关节结构、灵巧手指和机器人 [P].

朱豪华 ;

周晨 .

中国专利 :CN222945577U ,2025-06-06

[4]

一种手指关节可伸缩的灵巧手 [P].

杨帆 ;

吕博瀚 ;

郭雅静 ;

贾龙飞 ;

王磊 .

中国专利 :CN118528297A ,2024-08-23

[5]

灵巧手控制方法、装置、系统及介质 [P].

高客 ;

刘宇飞 ;

李泳耀 ;

晁艺 ;

周湛豪 .

中国专利 :CN119458389B ,2025-04-04

[6]

灵巧手控制方法、装置、系统及介质 [P].

高客 ;

刘宇飞 ;

李泳耀 ;

晁艺 ;

周湛豪 .

中国专利 :CN119458389A ,2025-02-18

[7]

一种新型仿人灵巧手的手指关节 [P].

鲍官军 ;

俞冰清 ;

朱李垚 ;

蔡世波 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN213005351U ,2021-04-20

[8]

灵巧手手指、灵巧手及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116872237B ,2025-02-18

[9]

灵巧手关节角度确定方法、设备 [P].

高客 ;

李泳耀 ;

刘宇飞 ;

周湛豪 ;

刘正军 .

中国专利 :CN120973240A ,2025-11-18

[10]

灵巧手控制方法、装置、灵巧手及计算机可读存储介质 [P].

陈毅东 ;

覃淞 ;

栗俊杰 ;

冯东松 .

中国专利 :CN118876071A ,2024-11-01

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