灵巧手关节角度确定方法、设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511493860.8

申请日：

2025-10-20

公开(公告)号：

CN120973240A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

高客李泳耀刘宇飞周湛豪刘正军

申请人：

人形机器人（上海）有限公司

申请人地址：

201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）3层331

IPC主分类号：

G06F3/01

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

张文静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	公开	公开
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20251020

共 50 条

[1]

关节模组和灵巧手 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120095877A ,2025-06-06

[2]

灵巧手手指关节角度控制方法、装置、系统及介质 [P].

高客 ;

江磊 ;

李泳耀 ;

晁艺 ;

周湛豪 .

中国专利 :CN119489449A ,2025-02-21

[3]

灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119388470B ,2025-11-18

[4]

灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119388470A ,2025-02-07

[5]

灵巧手、灵巧手驱动方法及机器人 [P].

刘慧泉 .

中国专利 :CN118721252A ,2024-10-01

[6]

一种气囊式灵巧手指及灵巧手 [P].

汪中厚 ;

刘欣荣 ;

顾坤隆 ;

张文学 ;

张艺 .

中国专利 :CN105364939A ,2016-03-02

[7]

灵巧手指尖模组及仿生灵巧手 [P].

吴鑫全 ;

张志 .

中国专利 :CN223071399U ,2025-07-08

[8]

灵巧手电子皮肤的制造方法、灵巧手电子皮肤及打印设备 [P].

李辉 ;

陈赵丫 ;

陈震 ;

王蓓 .

中国专利 :CN120941727A ,2025-11-14

[9]

机器人灵巧手手指基关节机构 [P].

金明河 ;

刘宏 ;

樊绍巍 ;

刘伊威 ;

兰天 ;

赵京东 .

中国专利 :CN101088721A ,2007-12-19

[10]

一种带指尖压力与关节角度传感可变刚度灵巧手单指骨架 [P].

鲍官军 ;

虞翔凯 ;

王文彪 .

中国专利 :CN117584160A ,2024-02-23

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